振镜扫描器的ARM嵌入式负反馈控制系统研究

摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-9页
1 绪论	第9-16页
·引言	第9-11页
·嵌入式系统概述	第11-13页
·嵌入式在反射振镜扫描器中的应用	第13-14页
·研究内容和意义	第14页
·论文安排	第14-16页
2 嵌入式硬件平台	第16-25页
·嵌入式处理器介绍	第16-17页
·ARM 微处理器	第17-21页
·硬件平台的选择及搭建	第21-24页
·小结	第24-25页
3 嵌入式软件平台	第25-42页
·嵌入式操作系统概述	第25-27页
·嵌入式 Linux 操作系统及其特点	第27-29页
·Linux 软件开发基础	第29-34页
·操作系统的移植及开发环境的建立	第34-41页
·小结	第41-42页
4 负反馈控制系统的实现	第42-66页
·系统总体设计	第42-44页
·QT 移植及人机交互界面的实现	第44-52页
·PID 算法实现	第52-59页
·查表设计及实现	第59-61页
·SPI 串口通信设计及实现	第61-64页
·小结	第64-66页
5 全文总结	第66-67页
致谢	第67-68页
参考文献	第68-71页
附录 1 攻读硕士学位期间发表论文目录	第71页