| 提要 | 第1-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-22页 |
| ·课题的来源及意义 | 第8-9页 |
| ·多功能工程机械发展概况 | 第9-13页 |
| ·国外多功能工程机械的发展现状 | 第11-12页 |
| ·国内多功能工程机械的发展现状 | 第12页 |
| ·多功能工程机械的市场分析 | 第12-13页 |
| ·滑移转向装载机的应用现状及发展趋势 | 第13-16页 |
| ·滑移转向装载机的类型及特点 | 第16-18页 |
| ·滑移转向装载机及其变型机种 | 第16-17页 |
| ·滑移式装载机主要特点 | 第17-18页 |
| ·本文的研究目的和具体内容 | 第18-22页 |
| 第2章 滑移装载机结构性能分析 | 第22-30页 |
| ·前言 | 第22页 |
| ·滑移式装载机组成及特点 | 第22-24页 |
| ·滑移式装载机组成及结构特点 | 第22-23页 |
| ·山猫装载机液压传动装置 | 第23-24页 |
| ·滑移转向装载机结构试验和性能要求 | 第24-28页 |
| ·侧向加载 | 第25-26页 |
| ·垂直加载 | 第26-27页 |
| ·.纵向加载 | 第27-28页 |
| ·滑移转向装载机工作装置数学分析 | 第28-30页 |
| 第3章 滑移转向装载机液压驱动装置性能分析 | 第30-41页 |
| ·液压基础知识 | 第30-33页 |
| ·静液压驱动技术 | 第33-35页 |
| ·静液压传动工程机械的制动系统 | 第35-38页 |
| ·.行车制动系统 | 第35-36页 |
| ·.停车制动系统 | 第36-37页 |
| ·.应急制动系统 | 第37页 |
| ·.制动系统的一般配置方式 | 第37页 |
| ·.静液压制动系统的配置特点 | 第37-38页 |
| ·静液压传动系统的动力匹配 | 第38-41页 |
| ·.静液压传动车辆的负载特性 | 第38-39页 |
| ·.静液压传动系统的基本特点 | 第39页 |
| ·.静液压制动系统的功率输出 | 第39-41页 |
| 第4章 滑移转向装载机工作装置有限元分析 | 第41-56页 |
| ·ANSYS 程序概述 | 第41-42页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·工作装置结构受力破坏与力学特征 | 第42-43页 |
| ·工作装置的结构形式 | 第42-43页 |
| ·结构受力与破坏特征 | 第43页 |
| ·工作装置有限元模型的建立及边界条件 | 第43-49页 |
| ·单元类型的选取有限元网格划分 | 第44-47页 |
| ·边界条件的施加 | 第47-48页 |
| ·边界载荷 | 第48页 |
| ·边界约束 | 第48-49页 |
| ·位移云图和应力云图分析 | 第49-55页 |
| ·5s 时位移云图和应力云图分析 | 第49-52页 |
| ·8s 时位移云图和应力云图 | 第52-55页 |
| ·材料性能参数的确定 | 第55页 |
| ·结果分析 | 第55页 |
| ·结论 | 第55-56页 |
| 第5章 滑移装载机工作装置仿真分析 | 第56-62页 |
| ·ADAMS 简介 | 第56-57页 |
| ·ADAMS 环境下的滑移装载机工作装置建模 | 第57页 |
| ·滑移装载机工作装置各关节油缸工作仿真曲线结果分析 | 第57-62页 |
| 第6章 结论与展望 | 第62-65页 |
| ·总结 | 第62页 |
| ·今后努力的方向 | 第62页 |
| ·滑移转向装载机发展展望 | 第62-65页 |
| 摘要 | 第65-67页 |
| ABSTRACT | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 导师简介 | 第73页 |