| 内容提要 | 第1-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-13页 |
| ·引言 | 第7-8页 |
| ·超宽带的应用及国内外研究状况 | 第8-11页 |
| ·本论文的研究内容 | 第11-13页 |
| 第2章 超宽带通信理论 | 第13-26页 |
| ·超宽带的定义 | 第13-14页 |
| ·超宽带无线通信的主要实现方式 | 第14-18页 |
| ·基带窄脉冲方式 | 第14-16页 |
| ·调制载波方式 | 第16-18页 |
| ·超宽带通信系统的主要技术特点 | 第18-19页 |
| ·超宽带标准现状 | 第19-20页 |
| ·超宽带信道模型 | 第20-26页 |
| ·修正的△-K 模型 | 第21-22页 |
| ·S-V 信道模型 | 第22页 |
| ·IEEE 802.15.3a 信道模型 | 第22-26页 |
| 第3章 超宽带无线通信的定位方法 | 第26-41页 |
| ·无线定位技术概述 | 第26-36页 |
| ·无线定位系统的种类 | 第27-29页 |
| ·无线定位的基本原理 | 第29-35页 |
| ·影响定位精度的主要因素 | 第35-36页 |
| ·适合超宽带的定位方法 | 第36-39页 |
| ·基于接收信号强度的定位方法 | 第36-37页 |
| ·基于信号传播时间的定位方法 | 第37-38页 |
| ·基于信号到达角度的定位方法 | 第38-39页 |
| ·定位准确性的评价指标 | 第39页 |
| ·智能天线 | 第39-41页 |
| 第4章 超宽带无线通信的定位方法分析 | 第41-50页 |
| ·直接法 | 第41-43页 |
| ·泰勒序列展开法 | 第43-45页 |
| ·优化算法 | 第45-48页 |
| ·目标函数 | 第45-46页 |
| ·高斯-牛顿法 | 第46-47页 |
| ·Quasi-Newton 法 | 第47-48页 |
| ·几种算法性能比较 | 第48-50页 |
| 第5章 基于卡尔曼滤波的定位研究 | 第50-79页 |
| ·贝叶斯估计 | 第50-52页 |
| ·卡尔曼滤波 | 第52-59页 |
| ·卡尔曼滤波基本原理 | 第52-53页 |
| ·无偏卡尔曼滤波基本方程 | 第53-57页 |
| ·有偏卡尔曼滤波基本方程 | 第57-59页 |
| ·扩展卡尔曼滤波 | 第59-62页 |
| ·基于扩展卡尔曼滤波的TDOA/AOA 定位方法 | 第62-71页 |
| ·定位的数学模型 | 第62-63页 |
| ·非视距识别和TDOA/AOA 混合定位结构流程图 | 第63-64页 |
| ·非视距识别 | 第64-66页 |
| ·非视距环境下TOA 误差消除和AOA 信息选择 | 第66-68页 |
| ·基于扩展卡尔曼滤波的TDOA/AOA 定位 | 第68-71页 |
| ·仿真实验及结果分析 | 第71-79页 |
| 第6章 全文总结与展望 | 第79-81页 |
| ·本文完成的主要工作 | 第79-80页 |
| ·需要进一步完成的工作 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 摘要 | 第85-88页 |
| ABSTRACT | 第88-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
| 导师及作者简介 | 第93页 |