| 内容提要 | 第1-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-14页 |
| ·课题研究背景 | 第7-8页 |
| ·虚拟样机技术在履带行走装置仿真中的应用 | 第8-12页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第12-14页 |
| 第二章 27M~3履带行走机构特点及其外载荷分析 | 第14-29页 |
| ·履带式行走机构概述 | 第14页 |
| ·履带行走机构的基本结构形式 | 第14-18页 |
| ·矿用挖掘机履带行走机构结构特点 | 第18-22页 |
| ·履带行走机构的运动学/动力学模型的特点 | 第22-24页 |
| ·履带行走装置阻力及牵引力计算 | 第24-29页 |
| 第三章 履带行走机构仿真模型的建立 | 第29-48页 |
| ·UG 在履带建模中的应用 | 第29-30页 |
| ·基于UG-NX 和ADAMS 的行走机构建模思路 | 第30-31页 |
| ·矿用挖掘机行走机构的地面模型的建立 | 第31-32页 |
| ·履带式行走机构ADAMS 建模基础 | 第32-34页 |
| ·履带机构ADAMS 仿真的求解器选择 | 第34-35页 |
| ·履带行走机构动力学模型的建立 | 第35-48页 |
| 第四章 履带行走机构动力学/运动学分析 | 第48-70页 |
| ·基本动力学载荷的处理 | 第48-49页 |
| ·挖掘机行走机构的动力学仿真分析 | 第49-63页 |
| ·驱动轮与履带板啮合面的运动学仿真分析 | 第63-70页 |
| 第五章 结论与展望 | 第70-72页 |
| ·结论 | 第70-71页 |
| ·需要进一步做的工作 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 摘要 | 第76-78页 |
| ABSTRACT | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 导师及作者简介 | 第81页 |