基于线控技术的主动转向与差动制动集成控制研究
| 提要 | 第1-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-20页 |
| ·课题的提出 | 第8-9页 |
| ·线控技术的性能特点 | 第9-12页 |
| ·线控转向系统 | 第9-11页 |
| ·线控制动系统 | 第11-12页 |
| ·线控技术的发展现状 | 第12-15页 |
| ·国内外主动转向和差动制动研究存在的主要问题 | 第15-18页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第18-20页 |
| 第二章 用于线控系统研究的车辆动力学模型 | 第20-39页 |
| ·ADAMS/CAR 建立线控系统的意义 | 第20-21页 |
| ·ADAMS/CAR 建模过程 | 第21-24页 |
| ·线控转向系统模型的建立 | 第24-25页 |
| ·整车模型的建立 | 第25-31页 |
| ·前悬架模型 | 第26页 |
| ·后悬架模型 | 第26-27页 |
| ·线控制动模型 | 第27页 |
| ·轮胎模型 | 第27-28页 |
| ·路面模型 | 第28-29页 |
| ·驾驶员模型 | 第29-30页 |
| ·整车的装配 | 第30-31页 |
| ·联合仿真简介 | 第31-34页 |
| ·联合仿真步骤 | 第31-33页 |
| ·线控转向系统联合仿真的参数设置 | 第33-34页 |
| ·整车操纵稳定性试验仿真分析 | 第34-38页 |
| ·蛇形试验仿真分析 | 第34-35页 |
| ·双移线试验仿真分析 | 第35-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 汽车极限行驶工况下的失稳分析 | 第39-53页 |
| ·概述 | 第39-40页 |
| ·汽车运动动力学分析 | 第40-42页 |
| ·低附着系数路面下典型行驶工况分析 | 第42-46页 |
| ·分离系数路面下典型行驶工况分析 | 第46-49页 |
| ·弯道制动情况下典型行驶工况分析 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 主动转向及其与差动集成控制算法研究 | 第53-71页 |
| ·概述 | 第53-54页 |
| ·主动转向和差动制动原理 | 第54-56页 |
| ·主动转向的基本原理 | 第54-55页 |
| ·差动制动的基本原理 | 第55-56页 |
| ·主动转向与差动制动集成制算法研究 | 第56-61页 |
| ·横摆角速度与侧向加速度综合控制 | 第57-58页 |
| ·AFS+DBC 集成控制 | 第58-61页 |
| ·仿真试验分析 | 第61-63页 |
| ·极限工况下的稳定性控制 | 第63-70页 |
| ·低附着系数路面仿真分析 | 第64-67页 |
| ·分离系数路面仿真试验分析 | 第67-68页 |
| ·弯道制动仿真试验分析 | 第68-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第五章 全文总结及展望 | 第71-74页 |
| ·全文总结 | 第71-72页 |
| ·研究展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 摘要 | 第78-80页 |
| ABSTRACT | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
