| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·引言 | 第11-13页 |
| ·无人机应用 | 第11-12页 |
| ·遥控/遥测系统介绍 | 第12页 |
| ·Linux 系统介绍 | 第12-13页 |
| ·课题研究的目的与意义 | 第13页 |
| ·系统的构成 | 第13-15页 |
| ·本文研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 无人机遥控/遥测终端软件的设计 | 第17-21页 |
| ·软件的开发方法 | 第17-19页 |
| ·模块化程序设计思想 | 第17-18页 |
| ·课题软件的模块划分 | 第18-19页 |
| ·软件各模块介绍 | 第19页 |
| ·遥控/遥测终端系统软件的实现框架 | 第19-20页 |
| ·小结 | 第20-21页 |
| 第三章 LINUX 系统软件编程及人机界面的开发 | 第21-36页 |
| ·LINUX操作系统介绍 | 第21-24页 |
| ·Linux 的特点 | 第21-22页 |
| ·Linux 在性能上比Windows 优秀的地方 | 第22-23页 |
| ·Linux 的用途 | 第23-24页 |
| ·LINUX作为平台开发环境的优势 | 第24-26页 |
| ·Linux 在实时性方面的优势 | 第24-25页 |
| ·Linux 在安全性方面的优势 | 第25-26页 |
| ·LINUX系统软件开发工具 | 第26-33页 |
| ·开发Linux 应用程序的编程语言 | 第26页 |
| ·编程工具 | 第26-30页 |
| ·开发遥控/遥测终端软件采用的图形库 | 第30-33页 |
| ·人机界面的创建 | 第33-35页 |
| ·构件介绍 | 第33-34页 |
| ·构件的显示 | 第34-35页 |
| ·小结 | 第35-36页 |
| 第四章 LINUX 系统串行通信开发 | 第36-44页 |
| ·串行通信的基本概念 | 第36-40页 |
| ·LINUX 下串行通信设备 | 第40页 |
| ·串口属性的设置及串行通信基本操作 | 第40-43页 |
| ·串口属性的设置 | 第41-42页 |
| ·串口的基本操作 | 第42-43页 |
| ·串行通信设置模块的设计 | 第43页 |
| ·小结 | 第43-44页 |
| 第五章 LINUX 下软件多线程编程开发 | 第44-61页 |
| ·线程的概述 | 第44-46页 |
| ·线程的介绍 | 第44-45页 |
| ·多线程的特点和属性 | 第45页 |
| ·Linux 中的多线程机制 | 第45-46页 |
| ·LINUX 多线程编程 | 第46-60页 |
| ·系统上行、下行线程的创建 | 第46-59页 |
| ·线程的终止 | 第59-60页 |
| ·小结 | 第60-61页 |
| 第六章 遥控/遥测终端系统软件的实验测试 | 第61-70页 |
| ·测试准备 | 第61-69页 |
| ·软件准备 | 第61-62页 |
| ·硬件准备 | 第62-63页 |
| ·遥控/遥测终端系统的人机界面 | 第63-66页 |
| ·遥控指令发送界面 | 第66-67页 |
| ·遥调指令和数据发送界面 | 第67页 |
| ·任务载荷指令发送界面 | 第67-69页 |
| ·测试结论 | 第69页 |
| ·小结 | 第69-70页 |
| 第七章 结论与展望 | 第70-72页 |
| ·本文的主要工作 | 第70-71页 |
| ·进一步研究展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第76页 |