| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·研究状况和发展趋势 | 第9-10页 |
| ·航迹规划的基本要求和一般步骤 | 第10-11页 |
| ·航迹规划涉及的相关技术 | 第11-13页 |
| ·选题来源及背景和主要工作 | 第13-16页 |
| 2 主要航迹规划算法及 A* 算法基本思想 | 第16-28页 |
| ·主要航迹规划算法 | 第16-22页 |
| ·动态规划法 | 第16-18页 |
| ·遗传算法 | 第18-20页 |
| ·非线性规划法 | 第20-21页 |
| ·启发式最佳优先算法 | 第21页 |
| ·其他规划算法 | 第21-22页 |
| ·A* 算法基本思想 | 第22-26页 |
| ·通用图搜索算法 | 第22-23页 |
| ·启发式搜索算法-A 算法 | 第23-24页 |
| ·A* 搜索算法及其性质 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-28页 |
| 3 地形模拟仿真、威胁因素研究及代价函数确定 | 第28-40页 |
| ·数字地形模拟与仿真 | 第28-34页 |
| ·数字地形 | 第28页 |
| ·地形模拟与仿真 | 第28-34页 |
| ·威胁因素研究 | 第34-37页 |
| ·地形威胁 | 第34-35页 |
| ·雷达威胁 | 第35-36页 |
| ·防空阵地威胁 | 第36页 |
| ·禁飞区 | 第36-37页 |
| ·代价函数的确定 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 4 战术数据链下三维航迹规划算法研究 | 第40-54页 |
| ·战术数据链 | 第40-41页 |
| ·三维航迹规划算法研究 | 第41-45页 |
| ·二维稀疏 A* 搜索算法 (SAS) | 第41-42页 |
| ·三维空间离线航迹规划 | 第42-45页 |
| ·三维在线实时航迹规划 | 第45-47页 |
| ·移动目标与可重选目标的航迹规划 | 第47-53页 |
| ·数据链在规划中的应用模型 | 第47-49页 |
| ·移动目标与可重选目标的规划算法 | 第49-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 5 战术数据链下基于 A* 的三维多飞行器协同规划 | 第54-58页 |
| ·多飞行器协同任务 | 第54页 |
| ·多飞行器协同规划方法 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 6 航迹规划控制平台仿真软件设计及仿真结果分析 | 第58-74页 |
| ·软件工具及系统实现 | 第58-61页 |
| ·航迹规划任务仿真实验 | 第61-72页 |
| ·离线航迹规划仿真 | 第61-62页 |
| ·在线航迹规划仿真 | 第62-66页 |
| ·针对移动目标航迹规划仿真 | 第66-67页 |
| ·可重选目标航迹规划仿真 | 第67-69页 |
| ·多飞行器协同规划仿真 | 第69-72页 |
| ·本章小结 | 第72-74页 |
| 结束语 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-79页 |