| 中文摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-10页 |
| 第一章 图像配准技术概述 | 第10-24页 |
| ·计算机视觉领域简介及发展 | 第10-14页 |
| ·图像配准背景介绍 | 第14-20页 |
| ·图像配准的定义 | 第15-16页 |
| ·配准技术的不同分类准则 | 第16-19页 |
| ·图像配准系统的基本框架 | 第19-20页 |
| ·图像配准领域与研究现状 | 第20-22页 |
| ·三维场景重建技术与静态图像配准 | 第21页 |
| ·动态视频分析 | 第21-22页 |
| ·本文研究重点与章节安排 | 第22-24页 |
| 第二章 空间几何配准的基础理论与研究 | 第24-35页 |
| ·成像的基本原理与几何基础 | 第24-29页 |
| ·成像基本原理及主流坐标系 | 第24-26页 |
| ·摄像机坐标系与空间对应关系映射 | 第26-27页 |
| ·世界坐标系与像平面坐标系 | 第27-29页 |
| ·图像配准几何学原理 | 第29-35页 |
| ·平面几何变换的定义 | 第29-30页 |
| ·常见变换模型的介绍 | 第30-32页 |
| ·透视变换模型的论述 | 第32-35页 |
| 第三章 图像的亮度配准基础理论及分析 | 第35-39页 |
| ·图像亮度配准的背景介绍 | 第35-37页 |
| ·亮度模型分析 | 第37-39页 |
| 第四章 线性拟合联合参数法在图像配准中的应用 | 第39-52页 |
| ·基于约束条件的分段线性函数在图像亮度调整中的作用 | 第39-45页 |
| ·分段线性拟合模型分析 | 第39-42页 |
| ·曝光参数估计及其在亮度调整中的应用 | 第42-45页 |
| ·联合参数法在图像配准中的应用 | 第45-52页 |
| ·Harris特征点算法应用于精确匹配点集 | 第45-46页 |
| ·全局参数模型与初始值估计 | 第46-48页 |
| ·LM算法实现图像迭代优化配准 | 第48-49页 |
| ·实验结果及小结 | 第49-52页 |
| 第五章 线性拟合图像配准算法的改进 | 第52-56页 |
| ·斜率约束条件的细节分析 | 第52-54页 |
| ·节点位置选择 | 第54页 |
| ·实验结果分析 | 第54-56页 |
| 第六章 总结与展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第63-64页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第64页 |