| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题背景及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-14页 |
| ·优化方法的研究现状 | 第11-13页 |
| ·无刷直流电机用于水下机器人的研究现状 | 第13-14页 |
| ·论文的主要工作 | 第14-16页 |
| 2 常用优化算法的研究 | 第16-24页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·常用优化算法简介 | 第16-20页 |
| ·遗传算法 | 第16-17页 |
| ·模拟退火算法 | 第17-18页 |
| ·混沌算法 | 第18-19页 |
| ·蚁群算法 | 第19-20页 |
| ·多峰值典型函数优化比较 | 第20-22页 |
| ·优化结果分析 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3 基本蚁群算法及其改进 | 第24-42页 |
| ·基本蚁群算法简介 | 第24-29页 |
| ·蚁群算法的生物学基础 | 第24-25页 |
| ·基本蚁群算法的模型描述 | 第25-29页 |
| ·主要参数对算法性能的影响 | 第29-34页 |
| ·信息素残留系数的选择 | 第29-31页 |
| ·蚁群规模的选择 | 第31-33页 |
| ·随机转移概率的选择 | 第33-34页 |
| ·基本蚁群算法的主要问题及其改进算法 | 第34-38页 |
| ·文中改进蚁群算法的验证及应用 | 第38-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 4 混沌蚁群算法与验证 | 第42-54页 |
| ·混沌算法概述 | 第42-46页 |
| ·混沌的起源 | 第42页 |
| ·混沌的特性 | 第42-43页 |
| ·Logistic映射和 Ulam-von Neumann映射分岔图 | 第43-46页 |
| ·混沌蚁群算法 | 第46-53页 |
| ·混沌蚁群算法的基本思想 | 第46-48页 |
| ·混沌蚁群算法程序流程图 | 第48-50页 |
| ·混沌蚁群算法的国际标准函数验证 | 第50-51页 |
| ·混沌蚁群算法在永磁同步电机优化设计中的应用实例 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 5 混沌蚁群算法在深水无刷电机设计中的应用 | 第54-62页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·永磁无刷直流电动机的结构 | 第54-55页 |
| ·永磁无刷直流电动机的基本公式 | 第55-56页 |
| ·永磁无刷直流电动机的电磁设计 | 第56-57页 |
| ·永磁体的设计 | 第56页 |
| ·极数的设计 | 第56-57页 |
| ·定子的设计 | 第57页 |
| ·深水无刷电机的优化设计 | 第57-59页 |
| ·目标函数及优化变量的确立 | 第57-58页 |
| ·约束条件的选择及优化结果 | 第58-59页 |
| ·深水无刷电机的空载磁场分析 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 6 结论 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 在学研究成果 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |