饱和控制线性系统分析
| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract(英文摘要) | 第3-4页 |
| 术语、符号及缩略语 | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题背景 | 第9-10页 |
| ·执行器饱和控制系统 | 第10-13页 |
| ·饱和特性及其对系统的影响 | 第10-11页 |
| ·饱和系统的研究进展及现状 | 第11-13页 |
| ·本课题的研究内容 | 第13-15页 |
| ·课题内容 | 第13-14页 |
| ·论文章节安排 | 第14-15页 |
| 第二章 预备知识 | 第15-27页 |
| ·Lyapunov稳定性及非线性系统的L_2增益 | 第15-18页 |
| ·Lyapunov稳定性概念 | 第15-16页 |
| ·Lyapunov稳定性定理 | 第16-17页 |
| ·非线性系统的L_2增益 | 第17-18页 |
| ·不确定系统及其鲁棒控制 | 第18-21页 |
| ·不确定性描述 | 第18-19页 |
| ·鲁棒稳定性 | 第19-21页 |
| ·线性矩阵不等式(LMI)概述 | 第21-24页 |
| ·LMI基本概念 | 第21-22页 |
| ·基本LMI问题及相应求解器 | 第22-23页 |
| ·LMI用于解决控制问题 | 第23-24页 |
| ·饱和处理法 | 第24-27页 |
| ·饱和度法 | 第24-25页 |
| ·H矩阵法(凸组合法) | 第25-27页 |
| 第三章 执行器饱和连续时间系统分析 | 第27-41页 |
| ·执行器饱和确定系统 | 第27-31页 |
| ·问题的提出 | 第27-28页 |
| ·执行器饱和单输入系统 | 第28-30页 |
| ·执行器饱和多输入系统 | 第30-31页 |
| ·带状态观测器的执行器饱和确定系统 | 第31-34页 |
| ·问题的提出 | 第31-32页 |
| ·稳定性分析 | 第32-34页 |
| ·有外扰执行器饱和不确定系统 | 第34-38页 |
| ·问题的提出 | 第34页 |
| ·状态对干扰的响应分析及允许干扰类 | 第34-36页 |
| ·L_2增益分析及控制器设计 | 第36-38页 |
| ·仿真算例 | 第38-40页 |
| ·执行器饱和确定系统仿真 | 第38-39页 |
| ·有外扰执行器饱和不确定系统仿真 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 执行器饱和离散时间系统分析 | 第41-57页 |
| ·执行器饱和确定系统 | 第41-42页 |
| ·问题的提出 | 第41-42页 |
| ·稳定性分析 | 第42页 |
| ·无外扰执行器饱和不确定系统 | 第42-48页 |
| ·问题的提出 | 第42-43页 |
| ·系统稳定性分析 | 第43-46页 |
| ·吸引域的优化 | 第46-48页 |
| ·有外扰执行器饱和不确定系统 | 第48-55页 |
| ·问题的提出 | 第48-49页 |
| ·L_2增益分析 | 第49-54页 |
| ·L_2增益优化 | 第54-55页 |
| ·仿真算例 | 第55-56页 |
| ·无外扰执行器饱和不确定系统 | 第55-56页 |
| ·有外扰执行器饱和不确定系统 | 第56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 总结与展望 | 第57-59页 |
| ·研究工作总结 | 第57-58页 |
| ·进一步的研究问题 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-65页 |
| 本人简历 | 第65页 |
| 攻读硕士学位期间发表及完成的学术论文 | 第65页 |
| 在读期间参加的科研项目 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-69页 |
