基于AMCU的现场总线型智能执行器
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-13页 |
| 1 绪论 | 第13-19页 |
| ·研究现状及意义 | 第13-15页 |
| ·课题研究方案 | 第15-19页 |
| 2 CAN总线技术概述 | 第19-27页 |
| ·现场总线技术介绍 | 第19-20页 |
| ·CAN总线介绍 | 第20-21页 |
| ·CAN网络协议 | 第21-26页 |
| ·CAN总线的发展趋势 | 第26-27页 |
| 3 硬件设计 | 第27-42页 |
| ·系统的整体结构示意图 | 第27页 |
| ·微控制器模块 | 第27-30页 |
| ·电源模块 | 第30-31页 |
| ·CAN通讯模块 | 第31-35页 |
| ·显示模块 | 第35-36页 |
| ·阀位检测与转换模块 | 第36-37页 |
| ·驱动模块 | 第37-39页 |
| ·PCB印制板设计 | 第39-42页 |
| 4 软件设计 | 第42-59页 |
| ·软件开发环境CODEWARRIOR IDE | 第42页 |
| ·主程序流程图 | 第42-43页 |
| ·初始化模块 | 第43-45页 |
| ·数据采集与处理模块 | 第45-51页 |
| ·显示部分的程序设计 | 第51-54页 |
| ·控制模块算法与程序设计 | 第54-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 5 硬件抗干扰设计 | 第59-71页 |
| ·MCU本身的抗干扰特性 | 第59-60页 |
| ·旁路、滤波、去耦电路的采用 | 第60-62页 |
| ·PCB关键器件上布局和布线的抗干扰设计 | 第62-63页 |
| ·电源、时钟源滤波去耦措施 | 第63页 |
| ·终端电阻匹配 | 第63-64页 |
| ·避免串扰 | 第64-65页 |
| ·接地技术 | 第65-69页 |
| ·减少PCB走线的天线效应 | 第69-71页 |
| 6.软件抗干扰设计 | 第71-73页 |
| ·数字滤波 | 第71-72页 |
| ·指令陷阱与非法指令中断 | 第72页 |
| ·看门狗等防止程序跑飞设计 | 第72-73页 |
| 7 低功耗设计体现 | 第73-80页 |
| ·低功耗的优点 | 第73页 |
| ·功耗产生的原因 | 第73-74页 |
| ·与系统功耗有关的因素 | 第74-75页 |
| ·降低功耗的措施 | 第75-80页 |
| 8 总结与展望 | 第80-82页 |
| ·总结 | 第80页 |
| ·展望 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 参加的科研项目 | 第86-87页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第87-88页 |
| 详细摘要 | 第88-102页 |
