| 中文摘要 | 第1-6页 |
| 英文摘要 | 第6-10页 |
| 第1章 前言 | 第10-20页 |
| ·课题的来源与意义 | 第10-11页 |
| ·交直流输电系统控制的发展概述 | 第11-16页 |
| ·直流输电系统概述 | 第11-12页 |
| ·直流输电的控制策略 | 第12-16页 |
| ·现代控制技术发展 | 第16-18页 |
| ·本文的主要工作 | 第18-20页 |
| 第2章 基于遗传算法的自抗扰控制器参数优化设计 | 第20-38页 |
| ·自抗扰控制理论概述 | 第20-24页 |
| ·自抗扰控制器的结构与算法 | 第20-23页 |
| ·自抗扰控制器的参数整定方法 | 第23-24页 |
| ·基于改进遗传算法的自抗扰控制器参数优化设计 | 第24-31页 |
| ·遗传算法概述 | 第24-25页 |
| ·考虑控制约束的自抗扰控制器参数优化设计目标函数的建立 | 第25-27页 |
| ·改进遗传算法自抗扰控制器参数整定过程 | 第27-31页 |
| ·仿真算例 | 第31-38页 |
| ·一阶受控对象仿真 | 第31-34页 |
| ·二阶受控对象仿真 | 第34-38页 |
| 第3章 直流输电系统整流器的自抗扰控制器的设计 | 第38-54页 |
| ·直流输电整流器的稳态数学模型 | 第38-43页 |
| ·整流器的工作原理 | 第38-41页 |
| ·直流线路动态方程 | 第41-42页 |
| ·阀组控制的传递函数 | 第42-43页 |
| ·整流器定电流自抗扰控制器的设计 | 第43-47页 |
| ·直流输电的控制特性 | 第43-44页 |
| ·定电流自抗扰控制器的设计 | 第44-47页 |
| ·自抗扰控制器参数的遗传算法整定 | 第47页 |
| ·仿真算例 | 第47-54页 |
| 第4章 直流输电系统逆变器的自抗扰控制器的设计 | 第54-63页 |
| ·直流输电逆变器工作原理和数学模型 | 第54-55页 |
| ·逆变器定电压自抗扰控制器设计 | 第55-58页 |
| ·逆变器定电压自抗扰控制器 | 第56-57页 |
| ·自抗扰控制器的参数整定 | 第57-58页 |
| ·仿真算例 | 第58-63页 |
| 第5章 结论 | 第63-65页 |
| 符号表 | 第65-68页 |
| 参考文献 | 第68-73页 |
| 附录A 仿真所采用的直流系统模型图 | 第73-74页 |
| 附录B 整流器及其自抗扰控制器模型图 | 第74-75页 |
| 附录C 逆变器及其自抗扰控制器模型图 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 个人简历、在学期间的研究成果 | 第77页 |