海上航线规划的算法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-14页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·课题的研究意义 | 第12-13页 |
| ·本文的工作内容 | 第13-14页 |
| 2 路径规划方法相关研究 | 第14-26页 |
| ·路径规划问题 | 第14-21页 |
| ·路径规划定义 | 第14-15页 |
| ·路径规划方法 | 第15-19页 |
| ·经典算法分析 | 第19-21页 |
| ·海上路径规划 | 第21-26页 |
| ·海上航行的特点 | 第22-23页 |
| ·航线的设计 | 第23-26页 |
| 3 数据预处理 | 第26-38页 |
| ·位图处理 | 第26-31页 |
| ·位图格式 | 第26-28页 |
| ·位图操作 | 第28-31页 |
| ·环境表达 | 第31-38页 |
| ·障碍物识别 | 第31-35页 |
| ·包围盒技术 | 第35-36页 |
| ·障碍物包围盒表示 | 第36-38页 |
| 4 海上航线算法 | 第38-55页 |
| ·绕障策略 | 第38-40页 |
| ·相交测试 | 第38-39页 |
| ·障碍物处理单元 | 第39-40页 |
| ·算法思想 | 第40-50页 |
| ·路径存储结构 | 第43-46页 |
| ·搜索策略 | 第46-47页 |
| ·递归实现 | 第47-50页 |
| ·优化处理 | 第50-53页 |
| ·算法降幂 | 第51-52页 |
| ·密集障碍物处理 | 第52-53页 |
| ·实验结果 | 第53-55页 |
| 5 避台设计 | 第55-59页 |
| ·常用避台方法 | 第55-56页 |
| ·避台策略 | 第56-59页 |
| ·总体思路 | 第56-57页 |
| ·避台航线的设计 | 第57-59页 |
| 6 总结及展望 | 第59-61页 |
| ·总结 | 第59-60页 |
| ·展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 个人简历 | 第64页 |
| 发表的学术论文 | 第64页 |
