| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-6页 |
| 第一章 课题概述 | 第6-12页 |
| ·课题背景介绍 | 第6-8页 |
| ·课题内容介绍 | 第8-12页 |
| 第二章 控制系统设计 | 第12-18页 |
| ·SINUMERIK 840D数控系统介绍 | 第12-13页 |
| ·SINUMERIK 840D数控系统总体设计 | 第13-18页 |
| 第三章 伺服装置的设计和调整 | 第18-48页 |
| ·数控机床伺服驱动装置的一般要求 | 第18-19页 |
| ·SIMODRIVE611D的选型 | 第19-36页 |
| ·SIMODRIVE611D的介绍 | 第19-22页 |
| ·电机的选择 | 第22-35页 |
| ·位置反馈元件光栅尺安装设计 | 第35-36页 |
| ·伺服驱动的调整 | 第36-48页 |
| ·伺服系统的动态性能和指标 | 第36-38页 |
| ·611D驱动的调整 | 第38-48页 |
| 第四章 PLC设计 | 第48-58页 |
| ·S7-300简介 | 第48页 |
| ·PLC和MMC、NCU之间的接口 | 第48-49页 |
| ·PLC基本程序设计 | 第49-58页 |
| 第五章 结束语 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-62页 |