基于uC/OS-Ⅱ的大型海洋资料浮标监控软件设计与实现
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 1 引言 | 第11-15页 |
| ·国内外大浮标的研究现状 | 第11-13页 |
| ·国外海洋资料浮标的现状与发展 | 第11-12页 |
| ·国内海洋资料浮标的现状与发展 | 第12-13页 |
| ·开发新型海洋资料浮标的意义 | 第13-14页 |
| ·本文的主要工作及结构 | 第14-15页 |
| 2 大型海洋资料浮标系统整体设计 | 第15-30页 |
| ·大型海洋资料浮标系统设计思想 | 第15页 |
| ·大型海洋资料浮标系统的硬件结构 | 第15-19页 |
| ·大型海洋资料浮标主机软件的功能及设计 | 第19-30页 |
| ·主机软件的整体设计 | 第20-21页 |
| ·软件工程模版的搭建 | 第21-30页 |
| 3 组态化可配置的系统数据结构设计 | 第30-37页 |
| ·传感器组织方式及描述结构 | 第30-31页 |
| ·主机数据组织及各个配置和属性表的作用 | 第31-35页 |
| ·系统描述结构 | 第32页 |
| ·底层数据表 | 第32-33页 |
| ·CAN 数据的收集及转储 | 第33-34页 |
| ·北斗发送数据的组织 | 第34页 |
| ·主机SD 卡存储数据的组织 | 第34-35页 |
| ·显示相关的数据结构组织 | 第35页 |
| ·可配置的具体体现 | 第35-37页 |
| 4 ODBCAN 协议模块的设计与实现 | 第37-44页 |
| ·CAN 协议在主机和前置机上的设计 | 第37-38页 |
| ·CAN 的几个主要功能及实现 | 第38-43页 |
| ·bxCAN 的配置和接收过滤 | 第38-39页 |
| ·采集器地址编码 | 第39页 |
| ·ODBCAN 协议的基本内容及实现简介 | 第39-40页 |
| ·各个命令的意义及实现 | 第40-41页 |
| ·通信的基本流程 | 第41-42页 |
| ·采集数据的上传 | 第42-43页 |
| ·广播设时与广播启动命令 | 第43页 |
| ·传感器配置数据的获取 | 第43-44页 |
| 5 北斗通信模块的设计与实现 | 第44-55页 |
| ·北斗进程的功能描述 | 第44-52页 |
| ·北斗的工作模式 | 第45页 |
| ·北斗通信状态机概述 | 第45-46页 |
| ·数据组帧过程 | 第46-47页 |
| ·北斗自检 | 第47-48页 |
| ·数据存SD 卡的操作 | 第48-49页 |
| ·发送状态机 | 第49-50页 |
| ·部分帧重发实现 | 第50-51页 |
| ·参数设置和查询 | 第51-52页 |
| ·高可靠性的北斗重发功能的设计与实现 | 第52-55页 |
| ·支持重发的数据结构 | 第53页 |
| ·数据重发的具体实现 | 第53-55页 |
| 6 HMI 功能模块设计与实现 | 第55-59页 |
| ·显示进程设计 | 第55-56页 |
| ·通道标定 | 第56-58页 |
| ·历史数据查询实现 | 第58-59页 |
| 7 结论 | 第59-61页 |
| ·总结 | 第59-60页 |
| ·展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 个人简历 | 第64-65页 |
| 硕士期间发表（录用）论文 | 第65页 |
