机动目标跟踪算法的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-11页 |
| ·机动目标跟踪的提出 | 第8页 |
| ·机动目标跟踪研究内容及意义 | 第8-9页 |
| ·机动目标跟踪研究现状 | 第9-10页 |
| ·本论文研究内容及编排 | 第10-11页 |
| 第二章 跟踪模型的建立 | 第11-19页 |
| ·目标的状态模型和量测模型 | 第11页 |
| ·跟踪坐标系的选取 | 第11-14页 |
| ·直角坐标系下跟踪系统模型 | 第12页 |
| ·极坐标下跟踪系统模型 | 第12-13页 |
| ·量测模型的坐标转换 | 第13-14页 |
| ·机动目标模型的建立 | 第14-18页 |
| ·CV与 CA模型 | 第14-15页 |
| ·时间相关模型(Singer模型) | 第15-16页 |
| ·半马尔可夫模型 | 第16页 |
| ·Noval统计模型 | 第16-17页 |
| ·机动目标“当前”统计模型 | 第17页 |
| ·机动转弯模型 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 目标跟踪的滤波器 | 第19-35页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·基本卡尔曼滤波 | 第19-24页 |
| ·连续系统的卡尔曼滤波方程 | 第20-21页 |
| ·离散系统的卡尔曼滤波方程 | 第21-23页 |
| ·离散卡尔曼滤波的分析 | 第23-24页 |
| ·扩展卡尔曼滤波算法 | 第24-27页 |
| ·离散扩展卡尔曼滤波方程 | 第24-26页 |
| ·离散扩展卡尔曼滤波的分析 | 第26-27页 |
| ·Unscented卡尔曼滤波 | 第27-29页 |
| ·标准的Unscented卡尔曼滤波方程 | 第28-29页 |
| ·算法分析 | 第29页 |
| ·克服滤波发散的滤波方法 | 第29-34页 |
| ·S~a加权衰减记忆滤波器 | 第30-32页 |
| ·平方根滤波器 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 机动跟踪的机动检测与辨识算法 | 第35-48页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·机动检测 | 第35-39页 |
| ·基于广义似然比检测方法 | 第37-38页 |
| ·基于x~2检验机动检测方法 | 第38-39页 |
| ·基于当前统计模型的辨识算法 | 第39-44页 |
| ·统计特性 | 第39-40页 |
| ·滤波方法 | 第40-41页 |
| ·算法的改进 | 第41-44页 |
| ·算法仿真与分析 | 第44-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 机动跟踪的交互式多模型算法 | 第48-72页 |
| ·引言 | 第48-49页 |
| ·交互多模型算法 | 第49-51页 |
| ·对交互多模型算法的改进 | 第51-59页 |
| ·转移概率的改进 | 第52-55页 |
| ·过程噪声的改进 | 第55页 |
| ·模型集的改进 | 第55-59页 |
| ·变结构的交互式多模型算法 | 第59-61页 |
| ·自适应交互式多模型算法 | 第61页 |
| ·算法仿真与分析 | 第61-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 结束语 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
