红外成像目标检测与定位系统关键技术研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-21页 |
| ·引言 | 第8-10页 |
| ·摄像机标定技术研究现状 | 第10-13页 |
| ·摄像机成像模型研究现状 | 第10-11页 |
| ·摄像机标定方法研究现状 | 第11-13页 |
| ·红外目标检测方法研究现状 | 第13-17页 |
| ·基于单帧图像的目标检测方法 | 第13-15页 |
| ·基于序列图像的目标检测方法 | 第15-17页 |
| ·目标定位方法研究现状 | 第17-19页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第二章 目标及背景训练样本获取 | 第21-29页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·红外辐射理论 | 第21-24页 |
| ·基本概念 | 第22页 |
| ·基本定律 | 第22-24页 |
| ·非制冷焦平面红外成像系统的工作原理 | 第24-25页 |
| ·影响红外图像特征的因素分析 | 第25-26页 |
| ·户外试验 | 第26-28页 |
| ·目标红外图像的获取 | 第26-27页 |
| ·背景红外图像的获取 | 第27-28页 |
| ·目标及背景红外图像特征 | 第28页 |
| ·小结 | 第28-29页 |
| 第三章 红外成像系统标定技术研究 | 第29-38页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·红外成像系统成像模型 | 第29-31页 |
| ·几何模型 | 第29-31页 |
| ·数学模型 | 第31页 |
| ·红外成像系统标定方法 | 第31-33页 |
| ·实验及结果分析 | 第33-37页 |
| ·小结 | 第37-38页 |
| 第四章 基于二次相关滤波器的红外目标检测 | 第38-51页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·相关滤波器 | 第38-45页 |
| ·相关运算定义 | 第38-39页 |
| ·相关性能评价 | 第39-40页 |
| ·相关滤波器 | 第40-45页 |
| ·基于二次相关滤波器的红外目标检测方法 | 第45页 |
| ·实验及结果分析 | 第45-50页 |
| ·小结 | 第50-51页 |
| 第五章 基于 UKF的红外目标定位 | 第51-64页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·不敏卡尔曼滤波器(UKF) | 第51-54页 |
| ·不敏变换(UT) | 第51-52页 |
| ·滤波模型 | 第52-54页 |
| ·基于UKF的红外目标定位方法 | 第54-59页 |
| ·定位模型 | 第55-58页 |
| ·方法描述 | 第58-59页 |
| ·实验及结果分析 | 第59-63页 |
| ·小结 | 第63-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-66页 |
| ·研究工作总结 | 第64-65页 |
| ·研究工作展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-71页 |
| 硕士期间发表的论文和参与的科研项目 | 第71-72页 |
| 硕士期间发表的论文: | 第71页 |
| 硕士期间参与的科研项目: | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
