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高精度里程仪测速精度研究

摘要第1-4页
Abstract第4-5页
目录第5-7页
第一章 绪论第7-13页
   ·引言第7页
   ·车载导航的发展第7-8页
   ·地面车载定位定向系统的需求状况第8-9页
   ·现有系统存在的问题第9页
   ·采用航位推算(DR)的优、缺点分析第9-11页
   ·论文的主要工作第11页
   ·论文的安排第11-13页
第二章 高精度里程仪测速精度潜力挖掘第13-26页
   ·里程仪的工作原理第13-16页
     ·里程仪简介第13页
     ·里程仪特性分析第13-14页
     ·里程仪光电编码器第14-15页
     ·光电里程仪的输出信号第15-16页
   ·里程仪数据采集电路第16-19页
     ·硬件结构第16-17页
     ·数据采集软件第17-19页
   ·里程仪刻度因子标定第19-23页
     ·DGPS的工作原理第20-21页
     ·DGPS输出数据的重构第21-22页
     ·DGPS输出数据的采样频率第22-23页
   ·刻度因子标定影响要素分析第23-25页
     ·里程仪安装方式第23-24页
     ·温度对里程仪刻度因子影响初步分析第24-25页
   ·本章小结第25-26页
第三章 温度无线遥测系统设计和温度模型研究第26-44页
   ·引言第26页
   ·轮胎温度场的理论分析第26-28页
     ·过程轮胎温度变化分析第26-27页
     ·轮胎稳态滚动时的温度场研究第27-28页
   ·轮胎温升的影响因素第28页
   ·温度的测量第28-30页
     ·实测法第28-29页
     ·数学物理方法第29页
     ·多路温度双向无线遥测方法第29-30页
   ·多路温度双向无线遥测系统设计第30-36页
     ·总体设计第30-32页
     ·系统硬件设计第32-35页
     ·系统软件设计第35-36页
   ·温度模型研究分析第36-42页
   ·里程仪50ms距离数据的重构第42-43页
   ·本章小结第43-44页
第四章 里程仪刻度因子温度模型第44-59页
   ·引言第44页
   ·基于最小二乘建立的双系数温度模型第44-50页
     ·最小二乘原理第44页
     ·温度模型初值选取第44-47页
     ·双系数温度模型验证第47-50页
   ·轮胎温度刻度因子模型第50-54页
   ·胎内气体温度刻度因子模型第54-57页
   ·本章小结第57-59页
第五章 加、减速的影响与车辆打滑、侧滑判断分析第59-66页
   ·引言第59页
   ·加、减速的影响第59-64页
     ·加、减速对温度影响第59-61页
     ·加,减速时刻度因子变化规律第61-64页
   ·车辆打滑、侧滑判断分析第64-65页
   ·本章小结第65-66页
第六章 总结和展望第66-68页
   ·结论第66页
   ·展望第66-68页
致谢第68-69页
参考文献第69-71页
作者在攻读硕士学位期间发表的论文第71-72页

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