| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·研究的背景 | 第9页 |
| ·船载航行数据记录仪的发展 | 第9-11页 |
| ·国内外研究情况 | 第11-12页 |
| ·本文的研究内容 | 第12页 |
| ·论文的组织结构 | 第12-13页 |
| ·研究进度 | 第13-14页 |
| 第二章 系统功能需求和总体设计方案 | 第14-19页 |
| ·系统功能需求 | 第14-15页 |
| ·固化船舶固定数据 | 第14页 |
| ·记录船舶动态和操作信息数据 | 第14-15页 |
| ·信息数据的最终存储要求 | 第15页 |
| ·报警 | 第15页 |
| ·数据再现 | 第15页 |
| ·系统总体设计方案 | 第15-19页 |
| ·航行数据采集盒 | 第16页 |
| ·雷达图象采集盒 | 第16-17页 |
| ·声音采集盒 | 第17页 |
| ·数据保护容器 | 第17页 |
| ·主控盒 | 第17-18页 |
| ·报警盒 | 第18页 |
| ·回放设备 | 第18-19页 |
| 第三章 基于 SOPC 的航行数据采集盒的设计及实现 | 第19-31页 |
| ·SOPC 及其开发流程 | 第19-23页 |
| ·SOPC | 第19页 |
| ·SOPC 开发流程 | 第19-22页 |
| ·NiosII 嵌入式系统 | 第22页 |
| ·μC/OS II 及LwIP | 第22-23页 |
| ·航行数据采集盒的设计方案 | 第23-24页 |
| ·系统的硬件设计及实现 | 第24-25页 |
| ·软核设计 | 第24-25页 |
| ·芯片选择 | 第25页 |
| ·软件设计 | 第25-31页 |
| ·网络驱动程序 | 第25-26页 |
| ·串口的工作方式 | 第26页 |
| ·数据协议 | 第26-28页 |
| ·任务划分 | 第28-31页 |
| 第四章 基于 ARM+UCLINUX 的主控制盒的设计及实现 | 第31-49页 |
| ·ARM 及 UCLINUX | 第31-32页 |
| ·ARM 微处理器 | 第31-32页 |
| ·uCLinux 嵌入式操作系统 | 第32页 |
| ·主控盒设计方案 | 第32-33页 |
| ·硬件设计与实现 | 第33-39页 |
| ·53C4480X 微处理器 | 第33-34页 |
| ·地址空间分配 | 第34页 |
| ·FLASH ROM | 第34-35页 |
| ·SDRAM 存储器 | 第35-36页 |
| ·NAND FLASH 存储器 | 第36-37页 |
| ·以太网接口 | 第37-39页 |
| ·软件平台的构建 | 第39-45页 |
| ·Boot Loader 及其移植 | 第39-40页 |
| ·uCLinux 的移植 | 第40-43页 |
| ·MTD 驱动程序 | 第43-44页 |
| ·YAFF52 文件系统 | 第44-45页 |
| ·软件设计 | 第45-49页 |
| ·TCP 协议 | 第45-46页 |
| ·进程划分 | 第46-47页 |
| ·文件的组织形式 | 第47-48页 |
| ·冲突的处理 | 第48-49页 |
| 第五章 基于 FPGA+ARM 的雷达图像采集盒的设计与实现 | 第49-62页 |
| ·雷达图象采集盒设计方案 | 第49-51页 |
| ·硬件设计与实现 | 第51-59页 |
| ·VGA 接口及时序 | 第51-52页 |
| ·AD 转换模块设计 | 第52-55页 |
| ·缓存模块设计 | 第55-57页 |
| ·图象处理模块设计 | 第57-59页 |
| ·软件设计 | 第59-62页 |
| ·任务划分 | 第59-61页 |
| ·任务间的同步与通讯 | 第61-62页 |
| 第六章 系统测试 | 第62-67页 |
| ·测试环境 | 第62页 |
| ·航行数据采集盒的测试 | 第62-64页 |
| ·主控盒的测试 | 第64页 |
| ·图象采集盒的测试 | 第64-65页 |
| ·综合测试 | 第65-67页 |
| 第七章 总结与展望 | 第67-68页 |
| ·本文工作的回顾 | 第67页 |
| ·不足及进一步的研究工作 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 作者攻读学位期间发表的论文 | 第71页 |
