| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·国内外发展动态 | 第7-10页 |
| ·课题提出的目的和意义 | 第10-11页 |
| ·论文的主要工作 | 第11-13页 |
| 第二章 数控机床误差的组成及误差分析 | 第13-18页 |
| ·计算机在线检测系统的工作原理 | 第13页 |
| ·常规检测过程中测量误差的来源及其种类 | 第13-15页 |
| ·加工中心误差分析 | 第15-17页 |
| ·小结 | 第17-18页 |
| 第三章 基于多体系统的加工中心误差补偿模型的建立 | 第18-36页 |
| ·基于多体系统（MBS）理论进行误差建模的理论基础 | 第18-24页 |
| ·MBS 的拓扑结构 | 第18-20页 |
| ·相邻体间坐标变换矩阵的建立 | 第20-21页 |
| ·变换矩阵的扩展 | 第21-23页 |
| ·典型体上给定点实际位置 | 第23-24页 |
| ·基于MBS 理论的数控机床在线检测误差模型 | 第24-25页 |
| ·数控机床误差模型分析 | 第25-35页 |
| ·相邻体间坐标变换矩阵的建立 | 第25-26页 |
| ·数控机床通用误差模型的建立 | 第26-30页 |
| ·数控加工中心几何误差参数综合辨识 | 第30-32页 |
| ·数控加工中心载荷误差模型建立 | 第32-35页 |
| ·小结 | 第35-36页 |
| 第四章 数控机床通用载荷误差模型建模及计算分析 | 第36-57页 |
| ·结合面的结构离散化 | 第36页 |
| ·使用ANSYS 进行非线性分析 | 第36-41页 |
| ·使用ANSYS 进行接触分析 | 第37-38页 |
| ·使用ANSYS 进行接触分析的步骤 | 第38-41页 |
| ·ANSYS 在结合面处的分析过程 | 第41-44页 |
| ·载荷误差的参数辨识 | 第44-49页 |
| ·载荷误差的辨识与实验对比 | 第49-52页 |
| ·工件作用下的机床结构变形 | 第52-56页 |
| ·小结 | 第56-57页 |
| 第五章 数控机床载荷误差补偿及实验分析的研究 | 第57-68页 |
| ·数控机床误差补偿控制方法 | 第57-58页 |
| ·闭环反馈补偿控制方法 | 第57页 |
| ·开环前馈补偿控制方法 | 第57-58页 |
| ·半闭环前馈补偿控制方法 | 第58页 |
| ·误差补偿控制系统的补偿实施 | 第58-59页 |
| ·实验模型及误差参数辨识与补偿实验 | 第59-67页 |
| ·加工中心的几何误差参数辨识 | 第60-62页 |
| ·不同载荷下的加工中心空间定位误差计算和实验验证 | 第62-64页 |
| ·误差补偿控制系统的应用 | 第64页 |
| ·加工中心的空间定位误差及载荷误差补偿 | 第64-67页 |
| ·小结 | 第67-68页 |
| 第六章 全文总结 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 致谢 | 第73页 |