| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-14页 |
| ·永磁无刷直流电机发展及应用 | 第7-9页 |
| ·永磁无刷直流电机国内外研究现状 | 第9-10页 |
| ·智能控制理论发展及前景 | 第10-12页 |
| ·模糊控制理论 | 第10-12页 |
| ·免疫遗传算法 | 第12页 |
| ·本文主要研究内容及结构安排 | 第12-14页 |
| 第二章 永磁无刷直流电机仿真建模 | 第14-24页 |
| ·永磁无刷直流电机结构及控制原理 | 第14-18页 |
| ·永磁无刷直流电机结构 | 第14-16页 |
| ·无位置传感器控制 | 第16-18页 |
| ·永磁无刷直流电机的数学模型 | 第18-20页 |
| ·永磁无刷直流电机系统仿真模型 | 第20-24页 |
| ·仿真模块分析 | 第21-22页 |
| ·双闭环控制系统仿真模型 | 第22-24页 |
| 第三章 基于免疫遗传算法的永磁无刷直流电机模糊控制 | 第24-43页 |
| ·模糊控制器结构分析 | 第24-26页 |
| ·模糊化环节 | 第25-26页 |
| ·模糊推理环节 | 第26页 |
| ·解模糊环节 | 第26页 |
| ·模糊控制系统设计 | 第26-29页 |
| ·模糊子集的划分及隶属度函数的选取 | 第27-28页 |
| ·模糊推理规则的设计 | 第28-29页 |
| ·免疫遗传算法 | 第29-32页 |
| ·适应度和差异度 | 第30页 |
| ·浓度函数 | 第30-31页 |
| ·选择函数 | 第31页 |
| ·交叉变异及选择操作 | 第31-32页 |
| ·免疫接种 | 第32页 |
| ·基于免疫遗传算法的模糊控制系统 | 第32-35页 |
| ·抗体编码设计 | 第33-34页 |
| ·目标函数选择 | 第34页 |
| ·记忆库及免疫二次应答策略 | 第34-35页 |
| ·仿真结果及分析 | 第35-42页 |
| ·免疫遗传算法优化结果 | 第35-38页 |
| ·模糊控制系统性能分析 | 第38-40页 |
| ·进化过程分析 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 电梯门机模糊自适应控制系统 | 第43-50页 |
| ·电梯门机调速系统概述 | 第43-44页 |
| ·模糊控制器量化系数敏感度分析 | 第44-45页 |
| ·模糊自适应控制器设计 | 第45-46页 |
| ·仿真结果及分析 | 第46-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 永磁无刷直流电机控制系统设计 | 第50-59页 |
| ·控制系统硬件电路设计 | 第50-54页 |
| ·系统总体结构 | 第50页 |
| ·DSP及其最小工作系统 | 第50-52页 |
| ·电源电路 | 第52页 |
| ·逆变和驱动电路 | 第52-53页 |
| ·采样和过流保护电路 | 第53-54页 |
| ·控制系统软件程序设计 | 第54-55页 |
| ·实验结果及分析 | 第55-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 结论 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |