| 第一章 绪论 | 第1-22页 |
| ·所选课题的科学意义 | 第14-15页 |
| ·国内外ABS研究现状分析 | 第15-16页 |
| ·ABS开发过程中的难点和重点 | 第16-18页 |
| ·ABS控制技术的发展 | 第18-20页 |
| ·本课题所做的工作 | 第20-22页 |
| 第二章 防抱制动系统的基本组成及工作原理 | 第22-29页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·ABS的基本组成 | 第22-23页 |
| ·ABS系统的类型 | 第23-24页 |
| ·ABS系统的基本工作原理 | 第24-25页 |
| ·制动时车轮受力分析 | 第25-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 基于逻辑门限控制的单轮车辆防抱制动仿真分析 | 第29-41页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·建立单轮车辆数学模型 | 第29页 |
| ·制动器模型 | 第29-30页 |
| ·ABS制动单轮车辆模型 | 第30-31页 |
| ·ABS逻辑门限控制方式综述 | 第31-33页 |
| ·逻辑门限控制的SIMULINK模型 | 第33-34页 |
| ·ABS制动系统液压仿真模型 | 第34-35页 |
| ·制动防抱死控制效果仿真分析 | 第35-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 车辆转弯制动工况下动力学模型的建立 | 第41-57页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·车辆动力学建模的简化条件 | 第41-42页 |
| ·刚体运动微分方程 | 第42-44页 |
| ·整车坐标系的确定 | 第44-45页 |
| ·整车动力学方程的建立 | 第45-48页 |
| ·车轮垂直载荷 | 第48-51页 |
| ·四个车轮侧倾角的计算 | 第51-53页 |
| ·轮胎模型 | 第53-55页 |
| ·初始参数值问题 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 转弯制动工况仿真分析 | 第57-63页 |
| ·仿真软件的介绍 | 第57-58页 |
| ·仿真的初始条件 | 第58页 |
| ·没有安装ABS时制动分析 | 第58-60页 |
| ·安装基于逻辑门限控制的ABS制动过程分析 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 制动试验 | 第63-71页 |
| ·引言 | 第63页 |
| ·试验数据和仿真数据的比较 | 第63-68页 |
| ·实际制动试验曲线 | 第68-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第七章 全文总结 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-74页 |