高精度超声波测距仪的研究设计
中文摘要 | 第1页 |
英文摘要 | 第3-6页 |
第一章 绪论 | 第6-9页 |
·选题背景及意义 | 第6页 |
·本课题国内外研究动态 | 第6-9页 |
第二章 超声测距技术方案分析 | 第9-27页 |
·超声与超声的应用 | 第9-13页 |
·超声波传感器 | 第13-19页 |
·超声波传感器的原理及结构 | 第13-14页 |
·超声波传感器的种类 | 第14-15页 |
·超声波发射器 | 第15-16页 |
·超声波接收器 | 第16-17页 |
·T/R40超声波传感器 | 第17-19页 |
·超声测距原理 | 第19-22页 |
·超声测距原理 | 第20页 |
·超声波测量中盲区及近限和远限 | 第20-21页 |
·提高测距性能的若干措施 | 第21-22页 |
·典型的超声波测距系统 | 第22-27页 |
·典型的超声波测距系统 | 第22-24页 |
·此类系统的应用范围及存在的问题 | 第24-27页 |
第三章 超声测距系统的关键技术方案 | 第27-31页 |
·超声波测距系统的总体方案 | 第27-28页 |
·系统主要参数考虑 | 第28-31页 |
·传感器的指向角θ | 第28-29页 |
·测距仪的工作频率 | 第29页 |
·声速 | 第29页 |
·发射脉冲宽度 | 第29-30页 |
·测量盲区 | 第30-31页 |
第四章 超声测距系统的软硬件设计 | 第31-44页 |
·超声波测距系统的设计难点以及解决方法 | 第31-32页 |
·提高测距精度的依据 | 第31页 |
·干扰问题及其解决方法 | 第31-32页 |
·硬件电路结构说明 | 第32页 |
·发射部分 | 第32页 |
·接收部分 | 第32页 |
·测温部分 | 第32页 |
·CPU模块 | 第32页 |
·主要器件选择及简介 | 第32-39页 |
·LM358运放简介 | 第33页 |
·温度传感器DS1820 | 第33-35页 |
·可调电阻X9313W | 第35-37页 |
·68HC12微处理器简介 | 第37-39页 |
·硬件电路的具体设计 | 第39-41页 |
·超声波发生电路 | 第39-40页 |
·超声波回波接收检测 | 第40页 |
·温度补偿电路 | 第40-41页 |
·LED动态扫描显示电路 | 第41页 |
·系统软件结构 | 第41-44页 |
·主程序结构 | 第41-42页 |
·中断程序 | 第42页 |
·回波接收程序 | 第42-44页 |
第五章 实验结果分析及改进 | 第44-47页 |
·实验过程及分析 | 第44-46页 |
·误差分析及改进措施 | 第46-47页 |
·外部扩展硬件计数电路的误差分析 | 第46页 |
·反射角度误差分析 | 第46-47页 |
第六章 结论与展望 | 第47-48页 |
参考文献 | 第48-50页 |
致谢 | 第50-51页 |
在学习期间发表论文和参加科研情况 | 第51页 |