| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题的来源、目的及意义 | 第9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-12页 |
| ·论文的主要工作 | 第12页 |
| ·论文的章节安排 | 第12-14页 |
| 第2章 实时操作系统 | 第14-21页 |
| ·RTOS的组成 | 第14-15页 |
| ·RTOS的调度算法 | 第15-18页 |
| ·速率单调(Rate Monotonic)调度算法 | 第16-17页 |
| ·最早时限优先调度(Early Deadline First)算法 | 第17-18页 |
| ·优先级反转问题及其解决方法 | 第18页 |
| ·RTOS的评价 | 第18-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 Linux的实时性能分析 | 第21-28页 |
| ·Linux的内核结构 | 第21-22页 |
| ·Linux的时钟机制 | 第22-25页 |
| ·时钟硬件 | 第22-24页 |
| ·Linux时间系统与时钟中断 | 第24-25页 |
| ·Linux的进程调度 | 第25-26页 |
| ·Linux实时性问题的原因 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第4章 基于RTHAL的RTAI实时方案 | 第28-42页 |
| ·体系结构 | 第28-29页 |
| ·RTHAL | 第29-32页 |
| ·关键数据结构 | 第29-30页 |
| ·RTHAL的作用 | 第30-32页 |
| ·细粒度时钟的实现 | 第32-33页 |
| ·任务调度 | 第33-34页 |
| ·RTAI-3.0部分源代码探究 | 第34-38页 |
| ·使用基于RTHAL的RTAI构建实时Linux | 第38-41页 |
| ·使用RTHAL补丁修改Linux | 第38-40页 |
| ·RTAI实时内核的构建 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第5章 基于ADEOS的RTAI实时方案 | 第42-49页 |
| ·ADEOS介绍 | 第42-45页 |
| ·事件管道 | 第43页 |
| ·优化的中断保护 | 第43-45页 |
| ·系统事件传递 | 第45页 |
| ·ADEOS与RTAI | 第45-46页 |
| ·使用基于ADEOS的RTAI构建实时Linux | 第46-47页 |
| ·使用rtai-testsuite测试RTHAL和ADEOS | 第47页 |
| ·ADEOS与RTHAL的比较 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第6章 一种Linux实时性测试程序的设计与实现 | 第49-64页 |
| ·需求分析 | 第49页 |
| ·原理概述 | 第49-50页 |
| ·设计思想 | 第50-51页 |
| ·主模块的实现 | 第51-56页 |
| ·流程 | 第51-52页 |
| ·关键数据结构 | 第52-55页 |
| ·关键函数 | 第55-56页 |
| ·测试模块的实现 | 第56-58页 |
| ·Proc模块的实现 | 第58页 |
| ·脚本扩展的实现 | 第58-59页 |
| ·使用LatencyTest.sh测试RTAI和标准Linux | 第59-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
