颜色编码三维测量系统及标定方法的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-24页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·三维测量技术概述 | 第10-13页 |
| ·非接触三维测量技术的分类 | 第11-12页 |
| ·非接触三维测量技术的发展趋势 | 第12-13页 |
| ·结构光三维测量技术 | 第13-19页 |
| ·概述 | 第13-14页 |
| ·结构光三维测量方法的分类 | 第14页 |
| ·结构光三维测量的特点 | 第14-15页 |
| ·结构光三维测量技术现状 | 第15-19页 |
| ·摄像机标定技术概述 | 第19-24页 |
| ·传统的摄像机标定技术 | 第20-21页 |
| ·自标定技术 | 第21-24页 |
| 第2章 系统工作原理 | 第24-33页 |
| ·系统组成 | 第24-25页 |
| ·测量原理 | 第25-27页 |
| ·系统工作原理 | 第27-31页 |
| ·编码与解码方法概述 | 第27-28页 |
| ·颜色编码原理 | 第28-29页 |
| ·颜色解码原理 | 第29-31页 |
| ·系统的特点 | 第31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 第3章 测量系统组成 | 第33-47页 |
| ·系统设计指标 | 第33页 |
| ·可测空间的确定 | 第33页 |
| ·系统硬件选择 | 第33-43页 |
| ·投影仪的选择 | 第33-39页 |
| ·摄像机的选择 | 第39-43页 |
| ·系统软件设计 | 第43-46页 |
| ·Matlab 简介 | 第43-46页 |
| ·颜色编码流程 | 第46页 |
| ·颜色解码流程 | 第46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 系统标定方法 | 第47-66页 |
| ·摄像机标定方法的分类 | 第47-49页 |
| ·广义上的分类方法 | 第47-48页 |
| ·根据标定参数进行的分类 | 第48-49页 |
| ·摄像机标定的基本理论 | 第49-60页 |
| ·摄像机标定中常用的坐标系 | 第49-51页 |
| ·摄像机模型 | 第51-53页 |
| ·摄像机的畸变模型 | 第53-55页 |
| ·需要标定的参数 | 第55-56页 |
| ·坐标变换模型 | 第56-60页 |
| ·本系统的标定方法 | 第60-65页 |
| ·标定方法介绍 | 第60页 |
| ·标定软件设计 | 第60-61页 |
| ·标定结果分析 | 第61-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
