基于DSP的磁悬浮轴承嵌入式数字控制系统的研究
| 第1章 绪论 | 第1-15页 |
| ·前言 | 第9页 |
| ·磁力轴承的发展与应用 | 第9-12页 |
| ·国内外研究现状分析 | 第12-13页 |
| ·本文研究工作及主要内容安排 | 第13-15页 |
| 第2章 磁力轴承系统构成及数学模型 | 第15-24页 |
| ·磁力轴承系统构成 | 第15-18页 |
| ·磁力轴承系统工作原理 | 第15页 |
| ·控制系统中的被控对象 | 第15-16页 |
| ·控制器 | 第16页 |
| ·功率放大器 | 第16-17页 |
| ·位移传感器 | 第17-18页 |
| ·磁力轴承数学模型 | 第18-24页 |
| ·承载力计算模型 | 第18-20页 |
| ·磁力轴承单自由度数学模型 | 第20-24页 |
| 第3章 磁力轴承数字控制系统硬件设计 | 第24-35页 |
| ·数字控制系统设计方案 | 第24-26页 |
| ·核心芯片选型 | 第26-29页 |
| ·DSP简介 | 第26页 |
| ·TMS320F2812芯片 | 第26-27页 |
| ·可编程逻辑器件CPLD | 第27-29页 |
| ·设计实现 | 第29-35页 |
| ·A/D数据采集模块 | 第29-30页 |
| ·D/A数据输出模块 | 第30-33页 |
| ·巴特沃斯滤波器设计 | 第33-35页 |
| 第4章 磁力轴承功率放大器设计 | 第35-43页 |
| ·磁力轴承功率放大器基本设计要求 | 第35页 |
| ·磁力轴承功放的设计 | 第35-43页 |
| ·总体结构框图 | 第35-36页 |
| ·电流控制器 | 第36-37页 |
| ·PWM电路 | 第37-38页 |
| ·功率电路 | 第38-41页 |
| ·驱动电路 | 第41-42页 |
| ·电流检测 | 第42-43页 |
| 第5章 控制算法及实现 | 第43-64页 |
| ·磁悬浮系统中的PID算法 | 第44-57页 |
| ·模拟和数字PID控制 | 第44-46页 |
| ·改进PID算法的应用 | 第46-50页 |
| ·算法实现 | 第50-57页 |
| ·单神经元-PID算法的应用研究 | 第57-61页 |
| ·磁力轴承系统中的单神经元-PID算法的理论设计 | 第57-59页 |
| ·算法实现 | 第59-61页 |
| ·实验结果及分析 | 第61-64页 |
| 第6章 总结与展望 | 第64-67页 |
| ·工作总结 | 第64页 |
| ·展望 | 第64-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文及参与项目 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
