道路环境下车辆的实时检测

摘要	第1-7页
ABSTRACT	第7-8页
第一章 绪论	第8-18页
·ALV 概况及其关键技术	第8-14页
·ALV 概况	第8-9页
·ALV 研究现状	第9-12页
·ALV 的系统结构	第12-13页
·ALV 关键技术	第13-14页
·传感器的选取	第14-15页
·基于单目视觉的车辆检测技术	第15-16页
·本文的主要工作	第16-18页
·本文的研究思路及结构	第16-17页
·本文的主要贡献	第17-18页
第二章 基于车辆阴影的疑似车辆区域提取	第18-30页
·概述	第18页
·边缘检测	第18-21页
·图像二值化	第21-26页
·常用的二值化方法	第22-24页
·近似估计法	第24-26页
·车辆阴影的提取	第26-27页
·疑似车辆区域的搜索	第27-29页
·本章小结	第29-30页
第三章 疑似车辆区域的验证与车辆定位	第30-41页
·基于对称性的疑似车辆区域验证与车辆定位	第30-37页
·概述	第30页
·基于对称性的车辆检测常用方法	第30-33页
·一种新的基于车辆对称性的验证方法	第33-37页
·序列图像在车辆检测中的应用	第37-39页
·序列图像的应用策略	第37页
·算法具体步骤	第37-39页
·本章小结	第39-41页
第四章 系统实现与实验验证	第41-50页
·系统实现	第41-42页
·硬件环境	第41页
·软件环境	第41页
·算法实现	第41-42页
·性能指标与实验结果	第42-49页
·性能指标	第43页
·实验结果	第43-49页
·本章小结	第49-50页
第五章 总结与展望	第50-52页
·本文工作总结	第50页
·今后工作展望	第50-52页
致谢	第52-53页
参考文献	第53-56页
附录	第56页