| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-27页 |
| ·研究的背景和意义 | 第12-14页 |
| ·BACKSTEPPING 自适应控制的研究现状 | 第14-18页 |
| ·线性系统自适应控制的研究 | 第16-17页 |
| ·单输入单输出(SISO)非线性系统自适应控制的研究 | 第17-18页 |
| ·多输入多输出(MIMO)非线性系统自适应控制的研究 | 第18页 |
| ·机动(MANEUVERING)控制问题的研究现状 | 第18-22页 |
| ·输出机动问题 | 第19-20页 |
| ·实例：一个典型的机动问题 | 第20-21页 |
| ·基于Backstepping 方法的输出机动问题的研究 | 第21-22页 |
| ·本文工作 | 第22-27页 |
| 第二章 预备知识 | 第27-33页 |
| ·基本概念 | 第27-28页 |
| ·LYAPUNOV 稳定性 | 第28-29页 |
| ·Lyapunov 稳定性定义 | 第28页 |
| ·Lyapunov 稳定性基本定理 | 第28-29页 |
| ·基本引理 | 第29-33页 |
| 第三章 MIMO 线性系统的状态反馈自适应控制 | 第33-43页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·问题提出 | 第33-35页 |
| ·K_p 顺序主子式非零且符号已知 | 第35-39页 |
| ·K_p 为HURWITZ 矩阵 | 第39-42页 |
| ·结论 | 第42-43页 |
| 第四章 高频增益矩阵为HURWITZ 时的MIMO 非线性系统输出反馈自适应控制 | 第43-59页 |
| ·引言 | 第43-44页 |
| ·问题提出 | 第44-48页 |
| ·自适应控制器设计 | 第48-56页 |
| ·仿真例子 | 第56-58页 |
| ·结论 | 第58-59页 |
| 第五章 基于高频增益矩阵 SDU 分解的 MIMO 非线性系统输出反馈自适应控制 | 第59-74页 |
| ·引言 | 第59-60页 |
| ·问题提出 | 第60-63页 |
| ·自适应控制器设计 | 第63-70页 |
| ·仿真例子 | 第70-72页 |
| ·结论 | 第72-74页 |
| 第六章 基于 NUSSBAUM 增益的 MIMO 非线性系统输出反馈自适应控制 | 第74-86页 |
| ·引言 | 第74-75页 |
| ·问题提出 | 第75-77页 |
| ·自适应控制器设计 | 第77-83页 |
| ·仿真例子 | 第83-85页 |
| ·结论 | 第85-86页 |
| 第七章 带有外源信号的 MIMO 非线性系统输出反馈自适应控制 | 第86-100页 |
| ·引言 | 第86-87页 |
| ·问题提出 | 第87-89页 |
| ·状态观测器 | 第89-90页 |
| ·自适应控制器设计 | 第90-97页 |
| ·仿真例子 | 第97-99页 |
| ·结论 | 第99-100页 |
| 第八章 MIMO 非线性系统的输出反馈自适应机动控制 | 第100-113页 |
| ·引言 | 第100-101页 |
| ·问题提出 | 第101-102页 |
| ·自适应控制器设计 | 第102-109页 |
| ·速度指标设计和闭环性能分析 | 第109-110页 |
| ·仿真例子 | 第110-112页 |
| ·结论 | 第112-113页 |
| 第九章 结束语 | 第113-115页 |
| ·全文总结 | 第113-114页 |
| ·尚需进一步研究的问题 | 第114-115页 |
| 致谢 | 第115-116页 |
| 参考文献 | 第116-126页 |
| 作者简介 | 第126-127页 |
