| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-28页 |
| ·研究的目的和意义 | 第13-14页 |
| ·非线性系统的故障检测与诊断研究现状 | 第14-17页 |
| ·非线性系统控制研究现状 | 第17-20页 |
| ·非线性系统故障容错控制的研究现状 | 第20-22页 |
| ·主动容错控制分类 | 第22-24页 |
| ·本文的主要研究内容与结构安排 | 第24-28页 |
| 第二章 非线性状态观测器设计 | 第28-41页 |
| ·引言 | 第28-29页 |
| ·非线性状态观测器概念 | 第29页 |
| ·基于非线性变换的观测器设计 | 第29-34页 |
| ·最小相位非线性系统的观测器设计 | 第34-40页 |
| ·小结 | 第40-41页 |
| 第三章 基于估计状态的非线性系统的神经网络故障诊断 | 第41-63页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·基于微分几何的非线性系统的智能故障诊断 | 第41-48页 |
| ·基于估计状态的非线性系统自适应神经网络故障诊断 | 第48-62页 |
| ·小结 | 第62-63页 |
| 第四章 基于估计状态的非线性时滞系统的智能故障诊断 | 第63-71页 |
| ·引言 | 第63页 |
| ·非线性时滞系统及其故障诊断机理的描述 | 第63-64页 |
| ·非线性时滞系统的状态观测器设计 | 第64-66页 |
| ·非线性时滞系统的故障诊断方案 | 第66-67页 |
| ·仿真实例 | 第67-70页 |
| ·小结 | 第70-71页 |
| 第五章 基于状态观测器的非仿射非线性系统的鲁棒自适应H_∞跟踪控制 | 第71-82页 |
| ·引言 | 第71页 |
| ·非线性系统描述 | 第71-72页 |
| ·控制器设计 | 第72-75页 |
| ·系统稳定性证明 | 第75-77页 |
| ·非线性磁悬浮系统仿真研究 | 第77-81页 |
| ·小结 | 第81-82页 |
| 第六章 非线性飞机的模糊自适应容错控制 | 第82-95页 |
| ·引言 | 第82页 |
| ·系统描述和容错控制结构配置 | 第82-85页 |
| ·固定参数容错控制律设计和稳定性分析 | 第85-86页 |
| ·自适应容错控制律设计和稳定性证明 | 第86-89页 |
| ·非线性歼击机自适应容错控制仿真 | 第89-94页 |
| ·结论 | 第94-95页 |
| 第七章 基于递推学习观测器和 T-S 模糊模型的非线性飞机的容错控制 | 第95-110页 |
| ·引言 | 第95页 |
| ·系统描述 | 第95-96页 |
| ·无故障时的控制器设计 | 第96-98页 |
| ·容错控制律设计 | 第98-100页 |
| ·故障系统的稳定性分析 | 第100-103页 |
| ·仿真实例 | 第103-109页 |
| ·小结 | 第109-110页 |
| 第八章 总结与展望 | 第110-113页 |
| ·本文的主要工作和贡献 | 第110-111页 |
| ·需要进一步研究的问题 | 第111-113页 |
| 参考文献 | 第113-126页 |
| 致谢 | 第126-127页 |
| 在学期间的科研工作及发表的学术论文 | 第127-128页 |
