区间参数不确定性系统鲁棒控制中的数值方法
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题背景及意义 | 第8页 |
| ·研究现状 | 第8-11页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第11-12页 |
| 2 区间分析 | 第12-15页 |
| ·区间及区间算子 | 第12-13页 |
| ·区间函数及区间拓展 | 第13页 |
| ·小结 | 第13-15页 |
| 3 线性定常区间系统的鲁棒控制 | 第15-41页 |
| ·问题的描述 | 第15页 |
| ·区间系统的能控性 | 第15-19页 |
| ·系统的能控性 | 第15-16页 |
| ·系统能控矩阵的秩 | 第16-19页 |
| ·区间系统的能观性 | 第19-22页 |
| ·系统能观性 | 第19-20页 |
| ·系统能观矩阵的秩 | 第20-22页 |
| ·区间系统的鲁棒性分析 | 第22-31页 |
| ·线性系统稳定性 | 第22-24页 |
| ·区间系统稳定性 | 第24-25页 |
| ·线性系统二次最优控制 | 第25-28页 |
| ·区间系统的二次最优控制 | 第28-31页 |
| ·区间矩阵Riccati方程的解 | 第31-34页 |
| ·Riccati代数区间方程的解 | 第31-34页 |
| ·Riccati微分方程的解 | 第34页 |
| ·精细积分法 | 第34-40页 |
| ·区段混合能 | 第34-35页 |
| ·区段合并消元 | 第35-36页 |
| ·Riccati方程精细积分 | 第36-39页 |
| ·状态方程精细积分 | 第39-40页 |
| ·小结 | 第40-41页 |
| 4 算例与分析 | 第41-59页 |
| 5 总结与展望 | 第59-61页 |
| ·总结 | 第59页 |
| ·展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第65-66页 |
| 大连理工大学学位论文版权使用授权书 | 第66页 |
