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基于灰色模型的预测模糊控制的研究

第一章 绪论第1-22页
   ·引言第18-19页
   ·预测控制概述第19页
   ·模糊控制的概念及特点第19-20页
   ·预测控制与智能控制结合的可能性和必要性第20-21页
   ·本文所作的主要工作第21-22页
第二章 广义预测控制理论第22-34页
   ·预测控制第22-27页
     ·产生背景第22-23页
     ·预测控制的发展第23-24页
     ·预测控制的基本原理第24-26页
     ·预测控制在工业过程控制领域中的应用及分析第26-27页
   ·广义预测控制基本算法第27-31页
   ·GPC系统的鲁棒性和预测长度第31-32页
     ·GPC系统的鲁棒性第31-32页
     ·GPC算法中预测长度对系统性能的影响第32页
   ·小结第32-34页
第三章 灰色预测控制的设计第34-43页
   ·灰色系统理论简介第34-37页
     ·灰色理论的形成第34-35页
     ·灰色系统的研究任务第35-37页
   ·GM预测模型的建模第37-40页
   ·灰色预测模糊控制设计第40-43页
     ·灰色预测控制系统结构第41页
     ·灰色预测控制与反馈控制的区别第41-43页
第四章 模糊逻辑控制理论及应用第43-64页
   ·模糊控制的数学基础第43-49页
     ·模糊集合及模糊算子第44页
     ·模糊关系及其合成第44-46页
     ·语言变量第46页
     ·论域、量化因子、比例因子的选择第46-47页
     ·模糊逻辑推理第47-49页
   ·模糊控制系统的基本结构第49-50页
   ·模糊逻辑控制系统的基本原理第50-56页
     ·输入量的模糊化第50-51页
     ·规则库第51-54页
     ·模糊推理第54-55页
     ·清晰化计算第55-56页
   ·模糊控制算法的应用第56-62页
     ·基本模糊控制算法的缺点第56页
     ·Fuzzy-PID复合式控制器的设计第56-62页
   ·小结第62-64页
第五章 灰色模型预测模糊控制器的设计第64-82页
   ·引言第64-66页
   ·灰色预测模糊控制器设计第66-72页
     ·灰色预测模糊控制原理第66页
     ·等维动态递补新息模型第66-67页
     ·预测模糊控制器设计第67-68页
     ·预测步长p对控制器性能的影响第68-72页
   ·基于预测步长自调整的灰模预测模糊控制器第72-80页
     ·预测步长p的自调整机制第72-74页
     ·灰模预测模糊控制器的结构设计第74-75页
     ·仿真第75-80页
   ·小结第80-82页
第六章 基于灰色模型的预测模糊控制在松香生产系统中的应用第82-98页
   ·松脂、松香、松节油简介第82-83页
   ·松脂的蒸汽法加工工艺简介第83-86页
     ·松脂的储存与输送第84-85页
     ·松脂的熔解第85页
     ·熔解脂液的澄清第85页
     ·澄清脂液的蒸馏第85-86页
   ·脂液含油量的控制意义和目前控制方案的分析第86-87页
   ·基于灰色预测的模糊控制第87-98页
     ·数学模型第87-88页
     ·灰色预测模糊控制器第88-94页
     ·仿真第94-98页
第七章 结论与展望第98-100页
参考文献第100-104页
附录:论文使用的缩写第104-106页
致谢第106-108页
攻读学位期间发表的学术论文目录第108页

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