直流电机数字测控网络设计与研究
| 学位论文独创性说明 | 第1页 |
| 学位论文知识产权声明书 | 第2-3页 |
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| ·引言 | 第7-8页 |
| ·直流电机控制技术的发展 | 第8-9页 |
| ·现场总线技术概况 | 第9-11页 |
| ·基于CAN现场总线的测控网络 | 第11-12页 |
| ·本论文主要研究内容及论文结构 | 第12-13页 |
| 2 系统组成及其关键技术 | 第13-43页 |
| ·设计总体思想 | 第13-14页 |
| ·直流电机数字控制系统的原理及构成 | 第14-25页 |
| ·直流电机转速、电流双闭环调速系统 | 第15-16页 |
| ·直流电机双闭环调速系统数字控制硬件的设计 | 第16-22页 |
| ·直流电机双闭环调速系统数字控制算法 | 第22-25页 |
| ·CAN总线技术 | 第25-35页 |
| ·CAN总线规范 | 第26-33页 |
| ·CAN总线拓扑结构与基本节点设计 | 第33-34页 |
| ·CAN总线分层结构与高层协议 | 第34-35页 |
| ·网络平台监控系统软硬件的结构与设计 | 第35-43页 |
| ·上位机CAN总线网络的硬件接口 | 第35-36页 |
| ·CAN总线应用层通信协议的实现 | 第36-37页 |
| ·面向对象编程技术 | 第37-38页 |
| ·VC中利用线程实现实时数据采集 | 第38-39页 |
| ·基于VC的虚拟仪器的实现 | 第39-40页 |
| ·动态数据曲线的绘制 | 第40-43页 |
| 3 系统的软硬件调试 | 第43-49页 |
| ·系统硬件调试 | 第43-45页 |
| ·控制器的检查调试 | 第43-44页 |
| ·主电路 | 第44页 |
| ·电机负载空负荷开环调试 | 第44页 |
| ·反馈环节的调试 | 第44-45页 |
| ·系统软件调试 | 第45页 |
| ·CAN总线通信调试 | 第45-49页 |
| 4 实验分析 | 第49-59页 |
| ·电机运行各个过程的实验结果与分析 | 第49-55页 |
| ·PI调节器各个参数对系统性能的影响 | 第55-58页 |
| ·比例控制P对系统性能的影响 | 第55-56页 |
| ·积分控制I对系统性能的影响 | 第56-58页 |
| ·电机参数的测量 | 第58-59页 |
| 5 结论 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
| 附录 | 第63页 |
