| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-32页 |
| ·引言 | 第10-12页 |
| ·RLV的发展历史、现状和发展趋势 | 第12-20页 |
| ·国外 RLV的发展历史和现状 | 第12-20页 |
| ·总体发展趋势 | 第20页 |
| ·RLV的空中发射 | 第20-26页 |
| ·RLV的空中发射简介 | 第21页 |
| ·RLV空中发射的性能优势 | 第21-22页 |
| ·RLV的空中发射方式 | 第22-26页 |
| ·拖曳动力学概述 | 第26-30页 |
| ·论文内容概览 | 第30-32页 |
| 第2章 拖曳式空中发射系统概念设计 | 第32-44页 |
| ·拖曳飞机选型与性能参数 | 第32-33页 |
| ·运载器方案设计 | 第33-43页 |
| ·初步方案设计 | 第33-38页 |
| ·运载器外形尺寸 | 第38-39页 |
| ·运载能力校验 | 第39-41页 |
| ·结果分析及讨论 | 第41-43页 |
| ·小结 | 第43-44页 |
| 第3章 拖缆的数学模型 | 第44-58页 |
| ·拖缆铰接点的几何关系 | 第45-46页 |
| ·等距约束 | 第46-47页 |
| ·直线线性弹簧 | 第47-48页 |
| ·刚化柔性悬索 | 第48-51页 |
| ·悬垂曲线悬索理论简介 | 第48-50页 |
| ·悬索理论在拖曳系统的应用 | 第50-51页 |
| ·弹簧柔性体 | 第51-53页 |
| ·刚化柔性体 | 第53-55页 |
| ·完全柔性体 | 第55页 |
| ·小结 | 第55-58页 |
| 第4章 拖曳系统动力学 | 第58-70页 |
| ·坐标系及坐标变换 | 第58-60页 |
| ·坐标系的定义 | 第58页 |
| ·坐标变换 | 第58-60页 |
| ·飞行器所受的作用力及力矩 | 第60-62页 |
| ·拖曳飞机运动方程 | 第62-67页 |
| ·拖曳飞机质心在航迹坐标系和地面坐标系中的运动方程 | 第62-65页 |
| ·拖曳飞机在机体坐标系和地面坐标系中的运动方程 | 第65-66页 |
| ·拖曳飞机在航迹坐标系和地面坐标系中的运动方程 | 第66-67页 |
| ·运载器运动方程 | 第67-68页 |
| ·几何关系方程 | 第68页 |
| ·小结 | 第68-70页 |
| 第5章 运载器航迹控制 | 第70-78页 |
| ·拖曳系统飞行过程描述 | 第70页 |
| ·纵向平面内的航迹控制 | 第70-71页 |
| ·水平面内的航迹控制 | 第71页 |
| ·算例 | 第71-76页 |
| ·纵向运动 | 第72-75页 |
| ·水平盘旋 | 第75-76页 |
| ·结论 | 第76-78页 |
| 第6章 拖曳系统飞行性能研究 | 第78-86页 |
| ·起飞性能 | 第78-80页 |
| ·计算方法及参数设置 | 第78-79页 |
| ·计算结果 | 第79-80页 |
| ·结论 | 第80页 |
| ·基本平飞性能 | 第80-86页 |
| ·最大平飞速度 | 第80-81页 |
| ·最小平飞速度 | 第81页 |
| ·升限 | 第81页 |
| ·飞行包线 | 第81页 |
| ·计算方法 | 第81-82页 |
| ·计算条件以及计算结果 | 第82-83页 |
| ·结论 | 第83-86页 |
| 第7章 拖曳系统稳定性分析 | 第86-132页 |
| ·拖曳系统静稳定性 | 第86-91页 |
| ·运载器静稳定性 | 第87-89页 |
| ·拖曳飞机静稳定性 | 第89-91页 |
| ·拖曳系统动稳定性 | 第91-132页 |
| ·运动方程组的线化 | 第91-105页 |
| ·扰动运动方程组纵向和横航向分离 | 第105-110页 |
| ·扰动运动的模态和模态特性参数 | 第110-111页 |
| ·运载器纵向动稳定性 | 第111-118页 |
| ·拖曳系统纵向动稳定性 | 第118-131页 |
| ·结论 | 第131-132页 |
| 第8章 结束语 | 第132-134页 |
| 致谢 | 第134-136页 |
| 参考文献 | 第136-140页 |
| 博士期间发表论文 | 第140-141页 |
| 博士期间参与科研课题情况 | 第141-142页 |