| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-17页 |
| §1.1 引言 | 第7页 |
| §1.2 小目标检测概述 | 第7-9页 |
| §1.3 先跟踪后检测技术的研究进展 | 第9-15页 |
| §1.3.1 先跟踪后检测技术的主要算法 | 第9-14页 |
| §1.3.2 先跟踪后检测算法的比较 | 第14-15页 |
| §1.4 本文工作简介 | 第15-17页 |
| 第二章 贝叶斯滤波理论 | 第17-34页 |
| §2.1 引言 | 第17页 |
| §2.2 最优贝叶斯滤波 | 第17-20页 |
| §2.3 Unscented Kalman Filter | 第20-26页 |
| §2.3.1 UT变换 | 第20-21页 |
| §2.3.2 Sigma点采样策略 | 第21-24页 |
| §2.3.3 UKF算法 | 第24-26页 |
| §2.4 粒子滤波 | 第26-30页 |
| §2.4.1 粒子滤波原理 | 第26-29页 |
| §2.4.2 粒子滤波算法 | 第29-30页 |
| §2.5 Unscented Particle Filter | 第30-32页 |
| §2.6 仿真与分析 | 第32-33页 |
| §2.7 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 基于UPF的TBD算法 | 第34-48页 |
| §3.1 引言 | 第34页 |
| §3.2 TBD问题描述 | 第34-36页 |
| §3.2.1 目标模型 | 第34-35页 |
| §3.2.2 量测模型 | 第35-36页 |
| §3.3 TBD问题的解决思路 | 第36-37页 |
| §3.4 基于UPF的Salmond-TBD算法 | 第37-40页 |
| §3.4.1 Salmond-TBD贝叶斯框架 | 第37-38页 |
| §3.4.2 UPF算法实现 | 第38-40页 |
| §3.5 基于UPF的Rutten-TBD算法 | 第40-44页 |
| §3.5.1 Rutten-TBD贝叶斯框架 | 第40-42页 |
| §3.5.2 UPF算法实现 | 第42-44页 |
| §3.6 仿真结果 | 第44-47页 |
| §3.7 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 四种贝叶斯TBD算法的比较研究 | 第48-65页 |
| §4.1 引言 | 第48页 |
| §4.2 算法流程分析 | 第48-51页 |
| §4.3 算法性能分析 | 第51-64页 |
| §4.3.1 性能评价指标 | 第51-52页 |
| §4.3.2 跟踪误差性能分析 | 第52-58页 |
| §4.3.3 检测性能分析 | 第58-63页 |
| §4.3.4 复杂度分析 | 第63-64页 |
| §4.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 总结与展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-71页 |
| 发表论文 | 第71页 |
| 参与科研情况 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 西北工业大学 学位论文知识产权声明书 | 第73页 |
| 西北工业大学学位论文原创性声明 | 第73页 |