微型定向钻动力装置微型化与节能研究

第1章 绪论	第1-19页
·非开挖施工技术简介	第13页
·国内外非开挖技术的发展状况	第13-15页
·国外发展概况	第14页
·国内发展概况	第14-15页
·定向钻进概述	第15-17页
·定向钻基本组成	第16页
·定向钻进施工法简介	第16-17页
·课题的选题意义及研究内容	第17-19页
·课题的选题意义	第17-18页
·课题的研究内容	第18-19页
第2章 微型定向钻动力装置微型化	第19-26页
·微型定向钻概述	第19-20页
·微型定向钻动力装置概述	第20-21页
·微型定向钻动力装置微型化方案设计	第21-26页
·目前微型定向钻动力装置设计方案简介	第21-23页
·本课题动力装置微型化方案设计	第23-26页
第3章 可控单路稳流阀的设计	第26-36页
·单路稳流阀工作原理	第26-27页
·可控单路稳流阀工作原理	第27-28页
·主要计算和结构设计说明	第28-36页
·管道直径的确定	第29页
·减压阀芯运动的原则	第29-30页
·A／B口直径的确定	第30-31页
·弹簧的设计计算	第31-32页
·节流口do的形状尺寸设计计算	第32-33页
·节流阀芯摩擦阻力计算	第33-34页
·传动组件的设计计算	第34-36页
第4章 步进电动机的控制	第36-50页
·步进电动机的结构及工作原理	第36-38页
·四相反应式步进电动机的结构	第36-37页
·四相反应式步进电动机的工作原理	第37-38页
·步进电动机主要特性	第38-40页
·步进电动机的矩角特性和最大静转矩	第38-39页
·启动转矩Tq和启动频率fq	第39-40页
·运行频率fy和运行矩频特性	第40页
·步进电动机的选取	第40-41页
·步进电动机的驱动	第41-43页
·步进电动机驱动器	第41-42页
·步进电动机与驱动器的连接	第42-43页
·步进电动机的控制系统硬件设计	第43-46页
·硬件设置	第43-44页
·控制系统电路原理图	第44-46页
·步进电动机的控制系统程序设计	第46-49页
·步进电动机的控制流程	第46页
·控制程序编写	第46-48页
·控制程序写入单片机	第48-49页
·控制系统实验	第49-50页
第5章 微型化动力装置通讯系统	第50-68页
·串行通讯与RS-232	第50-52页
·串行通讯的工作原理	第50页
·RS-232	第50-52页
·通讯系统硬件电路设计	第52-53页
·单片机通讯系统软件设计	第53-58页
·单片机通讯程序流程图	第54-55页
·单片机通讯程序编写	第55-58页
·计算机通讯系统软件设计	第58-68页
·VB简介	第58-59页
·计算机通讯程序流程图	第59页
·用户交互界面的设计	第59-60页
·计算机通讯程序编写	第60-68页
第6章 节能理论研究	第68-95页
·只推进不旋转工况	第69-74页
·土壤阻力的计算	第69-72页
·土壤阻力合力的计算	第72-73页
·只推进不旋转工况的节能研究	第73-74页
·边推进边旋转工况	第74-81页
·扭矩的确定	第74-77页
·轴向土壤阻力的确定	第77页
·总推进阻力和总旋转扭矩的合成	第77-78页
·边推进边旋转工况的节能研究	第78-81页
·回拖铺管工况	第81-92页
·轴向阻力的计算	第81-85页
·旋转阻力矩的计算	第85-88页
·总推进阻力和总旋转扭矩的合成	第88-89页
·回拖铺管工况的节能研究	第89-92页
·可控单路稳流阀的节能研究	第92-95页
第7章 实验	第95-102页
·实验方案	第95-96页
·实验装置及实验现场	第96页
·实验数据测量及分析	第96-101页
·实验数据测量	第96-99页
·实验数据分析	第99-101页
·实验结论	第101-102页
第8章 结论	第102-104页
·创新	第102页
·展望	第102-104页
致谢	第104-105页
参考文献	第105-111页
附录 传动组件	第111-112页
个人简历 在读期间发表的学术论文与研究成果	第112页