基于物理规律的加工轨迹控制方法研究
| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-17页 |
| 第1章 绪论 | 第17-38页 |
| ·轨迹控制问题的提出 | 第17-19页 |
| ·制造技术的发展与轨迹控制技术的改进 | 第19-21页 |
| ·轨迹控制问题的产生 | 第21-24页 |
| ·位置控制综述 | 第21-23页 |
| ·位置控制的局限性 | 第23-24页 |
| ·运动规律控制的提出 | 第24页 |
| ·轨迹控制研究现状和发展趋势 | 第24-33页 |
| ·位置精度的提高及带来的问题 | 第24-25页 |
| ·曲线数学表达方式统一及NURBS光滑处理 | 第25-26页 |
| ·等距曲线的有理化 | 第26页 |
| ·复杂曲线的插补方法的推导 | 第26-27页 |
| ·数控刀具轨迹生成与加工方法研究 | 第27-29页 |
| ·高速切削的实时性和运动综合性能的研究 | 第29-31页 |
| ·机床运动方式的综合要求 | 第31-32页 |
| ·曲面的物理模型现状 | 第32-33页 |
| ·本文的研究目标和主要内容 | 第33-36页 |
| ·研究目标 | 第33页 |
| ·研究内容 | 第33-36页 |
| ·拟解决的关键问题 | 第36页 |
| ·结论 | 第36-38页 |
| 第2章 轨迹运动规律控制原理 | 第38-53页 |
| ·轨迹运动规律控制和位置控制的区别 | 第38-43页 |
| ·轨迹运动是一种运动 | 第38页 |
| ·运动特性的描述 | 第38-40页 |
| ·几何特性与运动特性的关系 | 第40-42页 |
| ·运动规律控制和位置控制的区别 | 第42-43页 |
| ·轨迹运动规律控制研究综述 | 第43-47页 |
| ·运动规律控制的发展阶段 | 第43-45页 |
| ·代表性工作 | 第45-47页 |
| ·轨迹运动规律控制原理 | 第47-52页 |
| ·运动规律控制的定义 | 第47-49页 |
| ·运动规律控制原理 | 第49-50页 |
| ·根据几何特性和误差的分段 | 第50-51页 |
| ·运动规律控制的意义 | 第51-52页 |
| ·小结 | 第52-53页 |
| 第3章 数控加工轨迹的数学空间 | 第53-70页 |
| ·轨迹曲线的数学问题 | 第53-60页 |
| ·轨迹基本规律与轨迹的实现 | 第54-55页 |
| ·轨迹的空间特性与运动特性 | 第55页 |
| ·轨迹的空间特性分析方法 | 第55-57页 |
| ·轨迹几何空间相对关系的简化 | 第57-58页 |
| ·多维空间泛函分析 | 第58-60页 |
| ·复杂曲线的几何建模 | 第60-64页 |
| ·NURBS的应用与轨迹处理方法的统一 | 第60-61页 |
| ·NURBS曲线曲面的定义 | 第61-62页 |
| ·NURBS几何意义及权因子的影响 | 第62-63页 |
| ·NURBS方法的提出及优缺点 | 第63-64页 |
| ·等距曲线加工轨迹实现方法 | 第64-67页 |
| ·数控造型技术的现状和发展 | 第64-65页 |
| ·参数曲线转换 | 第65页 |
| ·轨迹参数曲线的等距曲线 | 第65-67页 |
| ·曲线几何特性的综合利用 | 第67-69页 |
| ·结论 | 第69-70页 |
| 第4章 数控加工轨迹运动的物理空间和时间 | 第70-81页 |
| ·物理时空理论 | 第70-72页 |
| ·研究轨迹运动时空的意义 | 第70-71页 |
| ·牛顿力学时空观 | 第71-72页 |
| ·数控加工轨迹运动特殊时空观 | 第72-75页 |
| ·时空观的发展 | 第72-73页 |
| ·继承时空观的理论分析 | 第73页 |
| ·突破传统时空观的分析 | 第73-75页 |
| ·基于静态空间的数控理论 | 第75-76页 |
| ·轨迹表达和简化用数学方法 | 第75-76页 |
| ·利用静态空间的轨迹跟踪算法 | 第76页 |
| ·基于牛顿空间数控理论 | 第76-78页 |
| ·运动学理论的应用 | 第76-77页 |
| ·路径几何特性的影响 | 第77-78页 |
| ·动力学应用的设想 | 第78页 |
| ·基于相对性原理的时空理论 | 第78-80页 |
| ·相对性原理与具体时空 | 第78-79页 |
| ·相对性原理在轨迹加工中的应用 | 第79-80页 |
| ·小结 | 第80-81页 |
| 第5章 数控加工轨迹的运动学模型 | 第81-94页 |
| ·数控机床轨迹运动的物理模型 | 第81-82页 |
| ·数控机床轨迹运动的研究基础和方法 | 第82-83页 |
| ·数控机床轨迹运动的基本要求 | 第83-89页 |
| ·基于插补次数的CNC速度指令 | 第83-84页 |
| ·梯形速度图与插补计数 | 第84-87页 |
| ·有限加加速度的速度图生成 | 第87-89页 |
| ·加工轨迹运动方程的规划 | 第89-92页 |
| ·轨道几何函数与轨迹运动方程的关系 | 第89-90页 |
| ·轨迹运动特性与轨道几何性质的关系 | 第90-91页 |
| ·常见轨迹的运动参数计算举例 | 第91-92页 |
| ·轨迹的运动参数控制方法的提出 | 第92-93页 |
| ·小结 | 第93-94页 |
| 第6章 数控加工轨迹的动力学模型 | 第94-100页 |
| ·数控加工轨迹的动力学模型 | 第94-97页 |
| ·机床加工曲线时的动力学特性分析 | 第94-95页 |
| ·机床动力学的特殊规律 | 第95-97页 |
| ·机床动力学规律的应用 | 第97-99页 |
| ·小结 | 第99-100页 |
| 第7章 轨迹控制新方法—运动规律控制 | 第100-111页 |
| ·轨迹控制的发展与运动规律控制的提出 | 第100-102页 |
| ·无穷小的误区与传统方法的极限 | 第100-101页 |
| ·轨迹运动规律控制方法的根据和定义 | 第101-102页 |
| ·运动规律控制方法的基本原理 | 第102-104页 |
| ·轨迹运动控制就是创造与保持运动条件 | 第102页 |
| ·轨迹运动规律控制原理 | 第102-104页 |
| ·直线运动规律控制方法 | 第104-109页 |
| ·实现直线轨迹的物理方法 | 第104-105页 |
| ·直线轨迹控制方法的扩展 | 第105-107页 |
| ·任意速度规律轨迹控制 | 第107-109页 |
| ·直线运动规律控制方法误差分析 | 第109-110页 |
| ·直线代曲线产生的加速度冲击 | 第109页 |
| ·直线运动规律控制方法误差模型 | 第109-110页 |
| ·结论 | 第110-111页 |
| 第8章 基于曲线物理模型的轨迹控制仿真 | 第111-122页 |
| ·轨迹控制仿真方法 | 第111-112页 |
| ·仿真程序的编制 | 第112-113页 |
| ·模拟屏幕的构成 | 第112页 |
| ·仿真算法 | 第112-113页 |
| ·控制速度加速度实现轨迹几何形状的仿真 | 第113-114页 |
| ·重要规律仿真 | 第114-118页 |
| ·任意速度规律的轨迹控制仿真分析 | 第114-115页 |
| ·规划运动规律的运动过程展示 | 第115页 |
| ·实现直线轨迹的物理方法 | 第115页 |
| ·基于参考时间的物理方法 | 第115-117页 |
| ·直线代曲线产生的加速度冲击 | 第117-118页 |
| ·仿真结果评述 | 第118-121页 |
| ·综合分析规划合理性 | 第118-120页 |
| ·斜率误差评定 | 第120页 |
| ·综合误差评定 | 第120-121页 |
| ·分段规划合理性 | 第121页 |
| ·小结 | 第121-122页 |
| 第9章 数控加工轨迹物理控制方法的实验研究 | 第122-134页 |
| ·单片机数控系统实验研究 | 第122-128页 |
| ·单片机数控系统实验题目和内容 | 第122页 |
| ·实验目的 | 第122页 |
| ·基本思想 | 第122-123页 |
| ·实验设备 | 第123-125页 |
| ·实验步骤 | 第125-128页 |
| ·利用coba总线控制器控制机床实验 | 第128-131页 |
| ·数控机床系统实验题目和内容 | 第128页 |
| ·实验目的 | 第128页 |
| ·基本思想 | 第128-129页 |
| ·实验设备 | 第129-130页 |
| ·实验步骤 | 第130-131页 |
| ·利用coba总线控制器在线监测和数据分析 | 第131-133页 |
| ·小结 | 第133-134页 |
| 第10章 线切割机床运动规律控制 | 第134-145页 |
| ·线切割电极电压与运动参数 | 第134-136页 |
| ·线切割放电规律与轨迹伺服精度提高 | 第134-135页 |
| ·研究目的 | 第135页 |
| ·研究内容 | 第135-136页 |
| ·线切割电极电压的测试 | 第136-140页 |
| ·测试方法和结果 | 第136-138页 |
| ·最佳放电间隙和状态参数处理 | 第138-139页 |
| ·最佳放电间隙软件门限 | 第139-140页 |
| ·线切割蚀除速度、加速度的测试 | 第140-142页 |
| ·用模糊神经网络建立电极电压变化规律 | 第140-141页 |
| ·用模糊神经网络判断放电状态 | 第141-142页 |
| ·基于物理运动规律线切割轨迹伺服 | 第142-143页 |
| ·物理运动规律总结 | 第142-143页 |
| ·物理运动规律跟踪 | 第143页 |
| ·小结 | 第143-145页 |
| 第11章 总结与展望 | 第145-148页 |
| ·总结 | 第145页 |
| ·论文的创新点 | 第145-147页 |
| ·展望 | 第147-148页 |
| 致谢 | 第148-149页 |
| 参考文献 | 第149-157页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及科研成果 | 第157页 |
