预测控制动态系统仿真环境开发与参数整定研究
| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-10页 |
| 致谢 | 第10-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-28页 |
| ·课题研究意义 | 第12-13页 |
| ·动态系统仿真环境 | 第13-15页 |
| ·MATLAB仿真环境 | 第13-14页 |
| ·S-Function介绍 | 第14-15页 |
| ·预测控制介绍 | 第15-22页 |
| ·预测控制理论发展 | 第15-17页 |
| ·DMC控制算法 | 第17-20页 |
| ·参数整定研究现状 | 第20-22页 |
| ·OPC接口介绍 | 第22-25页 |
| ·产生背景 | 第22-23页 |
| ·工作原理 | 第23-24页 |
| ·数据访问 | 第24-25页 |
| ·研究内容及结构 | 第25-28页 |
| 第二章 动态仿真系统建模 | 第28-40页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·CSTR模型介绍 | 第28-33页 |
| ·机理建模的意义 | 第28-29页 |
| ·单变量CSTR模型 | 第29-32页 |
| ·多变量CSTR模型 | 第32-33页 |
| ·模型中的改进点 | 第33页 |
| ·CSTR模型的动态特性 | 第33-38页 |
| ·单变量CSTR模型的仿真分析 | 第33-36页 |
| ·多变量CSTR模型的仿真分析 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 第三章 无模型失配DMC参数整定研究 | 第40-58页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·参数整定研究的意义 | 第40-41页 |
| ·权重参数对SISO系统性能影响 | 第41-50页 |
| ·权重参数对设定值跟踪性能影响 | 第45-48页 |
| ·权重参数对抗扰动性能影响 | 第48-50页 |
| ·权重参数对MIMO系统性能影响 | 第50-54页 |
| ·权重参数对设定值跟踪性能影响 | 第50-53页 |
| ·权重参数对抗扰动性能影响 | 第53-54页 |
| ·DMC控制与PID控制性能比较 | 第54-56页 |
| ·设定值跟踪性能比较 | 第55-56页 |
| ·系统抗扰动性能比较 | 第56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 第四章 模型失配DMC参数整定研究 | 第58-72页 |
| ·引言 | 第58页 |
| ·权重参数对SISO系统性能影响 | 第58-66页 |
| ·系统增益失配 | 第58-62页 |
| ·时间常数失配 | 第62-65页 |
| ·相关结论 | 第65-66页 |
| ·权重参数对MIMO系统性能影响 | 第66-69页 |
| ·特征矩阵失配 | 第66-69页 |
| ·相关结论 | 第69页 |
| ·本章小结 | 第69-72页 |
| 第五章 权重的归一化研究 | 第72-88页 |
| ·引言 | 第72页 |
| ·影响权重选择的主要因素 | 第72-73页 |
| ·SISO系统的权重归一化仿真 | 第73-79页 |
| ·归一化仿真结果 | 第75-79页 |
| ·相关结论 | 第79页 |
| ·MIMO系统的权重归一化仿真 | 第79-85页 |
| ·归一化仿真结果 | 第81-85页 |
| ·相关结论 | 第85页 |
| ·本章小结 | 第85-88页 |
| 第六章 动态仿真系统OPC接口开发 | 第88-100页 |
| ·引言 | 第88页 |
| ·MATLAB OPC接口 | 第88-92页 |
| ·MATLAB OPC Toolbox | 第88-90页 |
| ·OPC Toolbox相关接口函数 | 第90-92页 |
| ·OPC接口的实现 | 第92-97页 |
| ·仿真系统结构 | 第92-94页 |
| ·解决的主要难点 | 第94-95页 |
| ·仿真结果分析 | 第95-97页 |
| ·本章小结 | 第97-100页 |
| 第七章 总结与展望 | 第100-102页 |
| 参考文献 | 第102-106页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第106页 |
