| 符号说明 | 第1-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| 1．1 课题研究背景 | 第8-9页 |
| 1．2 国内外研究现状 | 第9-14页 |
| 1．2．1 研究方法的分类 | 第9-11页 |
| 1．2．2 汽车动力学模型研究 | 第11-12页 |
| 1．2．3 平顺性评价方法和指标的优化 | 第12-13页 |
| 1．2．4 路面不平统计特性的研究 | 第13页 |
| 1．2．5 平顺性其它方面的研究 | 第13-14页 |
| 1．3 本文研究目标和意义 | 第14页 |
| 1．4 本文研究内容及结构安排 | 第14页 |
| 1．5 本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 人体对振动的反应及汽车行驶平顺性的评价 | 第15-21页 |
| 2．1 人体对振动的反应 | 第15-16页 |
| 2．2 汽车平顺性的评价方法 | 第16-20页 |
| 2．1．1 ISO2631评价方法 | 第17-18页 |
| 2．2．2 ISO2631-1：1997(E)评价方法 | 第18-20页 |
| 2．3 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 车辆系统振动分析模型的建立与求解 | 第21-39页 |
| 3．1 随机路面模型 | 第21-24页 |
| 3．1．1 路面不平度的表达 | 第21-23页 |
| 3．1．2 空间频率谱密度与时间频率的关系 | 第23页 |
| 3．1．3 路面对四轮汽车的输入谱 | 第23-24页 |
| 3．1．4 相干系数的计算 | 第24页 |
| 3．2 车辆系统的振动模型分析 | 第24-34页 |
| 3．2．1 二自由度单轮模型 | 第26-27页 |
| 3．2．2 四自由度单轨模型 | 第27-30页 |
| 3．2．3 七自由度整车模型 | 第30-34页 |
| 3．3 系统的复频响应函数 | 第34-35页 |
| 3．4 系统的响应谱 | 第35-38页 |
| 3．5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 车辆系统模型的仿真结果及其比较分析 | 第39-61页 |
| 4．1 模型及其计算程序的验证 | 第39-41页 |
| 4．2 车辆基本参数的确定 | 第41-42页 |
| 4．3 二、四、七自由度模型计算结果的比较 | 第42-44页 |
| 4．4 车速对平顺性的影响 | 第44-46页 |
| 4．5 负载情况对平顺性的影响 | 第46-49页 |
| 4．6 悬架参数对平顺性的影响 | 第49-57页 |
| 4．7 悬架参数的优化 | 第57-60页 |
| 4．8 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 5．1 总结 | 第61页 |
| 5．2 展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文、主持／参与的科研项目与科研成果 | 第66-67页 |
| 附录 | 第67-74页 |