| 第一章 绪论 | 第1-13页 |
| 1．1 我国苹果的生产 | 第6-8页 |
| 1．2 苹果套袋技术的发展现状 | 第8-10页 |
| 1．3 本课题研究的目标和内容 | 第10-13页 |
| 第二章 苹果套袋机器人的机械结构 | 第13-29页 |
| 2．1 农业机器人的特点 | 第13-14页 |
| 2．2 撑袋机构的设计 | 第14-24页 |
| 2．3 套袋机构的设计 | 第24-29页 |
| 第三章 苹果套袋机器人的控制系统 | 第29-42页 |
| 3．1 控制系统的功能分析 | 第29页 |
| 3．2 控制器的选择 | 第29-30页 |
| 3．3 控制系统的硬件设计 | 第30-35页 |
| 3．4 控制系统的软件设计 | 第35-42页 |
| 第四章 半自动苹果套袋机器人的作业试验 | 第42-46页 |
| 4．1 试验目的 | 第42页 |
| 4．2 试验的准备工作 | 第42页 |
| 4．3 试验步骤及试验数据 | 第42-44页 |
| 4．4 试验分析 | 第44-46页 |
| 第五章 结论和建议 | 第46-47页 |
| 5．1 结论 | 第46页 |
| 5．2 建议 | 第46-47页 |
| 参考文献 | 第47-49页 |
| 致谢 | 第49页 |