| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 1．1 交流调速系统的历史与现状 | 第10-12页 |
| 1．2 电气传动系统中的智能控制 | 第12-13页 |
| 1．3 交流传动系统的自适应控制 | 第13-14页 |
| 第2章 异步电动机的多变量数学模型 | 第14-30页 |
| 2．1 异步电动机动态数学模型的性质 | 第14-15页 |
| 2．2 三相异步电动机在三相静止坐标系上的数学模型 | 第15-20页 |
| 2．2．1 电压方程 | 第16页 |
| 2．2．2 磁链方程 | 第16-18页 |
| 2．2．3 运动方程 | 第18-19页 |
| 2．2．4 转矩方程 | 第19-20页 |
| 2．3 坐标变换和变换阵 | 第20-25页 |
| 2．3．1 坐标变换阵 | 第21-22页 |
| 2．3．2 三相/两相变换(3s/2s变换) | 第22-23页 |
| 2．3．3 两相/两相旋转变换(2s/2r变换) | 第23页 |
| 2．3．4 直角坐标/极坐标变换(K/P变换) | 第23-24页 |
| 2．3．5 由三相静止坐标系A、B、C到任意两相旋转坐标系上的变换 | 第24-25页 |
| 2．4 异步电动机在任意两相旋转坐标系上的数学模型 | 第25-30页 |
| 第3章 三相异步电动机矢量控制原理及仿真 | 第30-43页 |
| 3．1 异步电动机的转矩模型 | 第30-33页 |
| 3．1．1 T型等效电路 | 第30-31页 |
| 3．1．2 突出转子磁链的T-I型等效电路 | 第31-33页 |
| 3．2 异步电动机在两相同步旋转坐标系上按转子磁场定向的数学模型 | 第33-35页 |
| 3．3 矢量控制的实现 | 第35-37页 |
| 3．3．1 矢量控制的原理 | 第35-36页 |
| 3．3．2 矢量控制的基本方程式 | 第36-37页 |
| 3．4 基于MATLAB的电机模型仿真 | 第37-43页 |
| 第4章 转子磁链自适应观测器在矢量控制系统中的应用 | 第43-63页 |
| 4．1 概述 | 第43页 |
| 4．2 矢量控制系统对电动机参数的敏感性 | 第43-44页 |
| 4．3 自适应控制的基本思想 | 第44-48页 |
| 4．3．1 异步电动机在转子坐标系下数学模型 | 第45-47页 |
| 4．3．2 感应电动机的复变量状态方程描述 | 第47-48页 |
| 4．4 感应电机的参数辨识 | 第48-52页 |
| 4．4．1 两相静止坐标系下感应电机的参数辨识 | 第48-49页 |
| 4．4．2 转子坐标系下感应电机的参数辨识 | 第49-52页 |
| 4．5 具有转子磁链自适应观测器的矢量控制系统的仿真 | 第52-63页 |
| 4．5．1 感应电机自适应矢量控制系统的仿真 | 第53-58页 |
| 4．5．2 仿真结果 | 第58-63页 |
| 第5章 结论与展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第68页 |
