捷联惯导系统标定技术研究
| 第1章 绪论 | 第1-14页 |
| 1．1 光纤陀螺捷联惯性技术的发展状况 | 第8-9页 |
| 1．2 捷联惯性导航系统的标定技术 | 第9-13页 |
| 1．2．1 惯性仪表误差补偿技术 | 第9-11页 |
| 1．2．2 惯性仪表误差标定技术 | 第11-12页 |
| 1．2．3 在线组合标定技术 | 第12-13页 |
| 1．3 课题研究的意义及主要工作 | 第13-14页 |
| 第2章 光纤陀螺捷联惯导系统的误差分析 | 第14-33页 |
| 2．1 引言 | 第14页 |
| 2．2 捷联惯性导航系统概述 | 第14-17页 |
| 2．2．1 坐标系介绍 | 第14-15页 |
| 2．2．2 捷联惯性导航系统基本原理 | 第15-17页 |
| 2．3 捷联惯性导航系统的误差方程 | 第17-26页 |
| 2．3．1 平台误差角方程 | 第17-18页 |
| 2．3．2 速度误差方程 | 第18-19页 |
| 2．3．3 位置误差方程 | 第19页 |
| 2．3．4 静基座下系统误差状态方程 | 第19-20页 |
| 2．3．5 捷联惯性导航系统的误差特性分析 | 第20-26页 |
| 2．4 惯性仪表的误差建模 | 第26-32页 |
| 2．4．1 惯性测量元件的误差 | 第28-31页 |
| 2．4．2 光纤陀螺输出误差模型 | 第31-32页 |
| 2．4．3 石英挠性加速度计输出误差模型 | 第32页 |
| 2．5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 光纤陀螺捷联惯导系统的标定测试 | 第33-56页 |
| 3．1 引言 | 第33页 |
| 3．2 光纤陀螺测试 | 第33-43页 |
| 3．2．1 惯性仪表测试技术概述 | 第33-36页 |
| 3．2．2 光纤陀螺的主要性能指标 | 第36-37页 |
| 3．2．3 光纤陀螺性能指标的测试及计算方法 | 第37-43页 |
| 3．3 捷联惯导系统的标定 | 第43-55页 |
| 3．3．1 分立标定方法 | 第45-46页 |
| 3．3．2 捷联组合的三轴转台测试法 | 第46-54页 |
| 3．3．3 系统级标定方法 | 第54-55页 |
| 3．4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第4章 在线组合标定技术 | 第56-70页 |
| 4．1 引言 | 第56页 |
| 4．2 在线组合标定技术基本原理 | 第56-57页 |
| 4．3 在线组合标定系统结构 | 第57-59页 |
| 4．4 在线组合标定系统模块算法设计 | 第59-66页 |
| 4．5 标定方案设计 | 第66-69页 |
| 4．5．1 标定方案设计原则 | 第66-68页 |
| 4．5．2 陀螺仪组件的标定步骤 | 第68-69页 |
| 4．5．3 加速度计组件的标定步骤 | 第69页 |
| 4．6 本章小结 | 第69-70页 |
| 第5章 在线组合标定仿真及实验验证 | 第70-79页 |
| 5．1 引言 | 第70页 |
| 5．2 标定仿真测试软件设计 | 第70-73页 |
| 5．3 仿真结果分析 | 第73-75页 |
| 5．4 在线组合标定结果分析 | 第75-78页 |
| 5．5 本章小结 | 第78-79页 |
| 结论 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-82页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
