| 第1章 绪论 | 第1-16页 |
| 1．1 课题的背景和意义 | 第9-10页 |
| 1．2 国内外相关行业现状和发展 | 第10-12页 |
| 1．3 嵌入式系统及其软件开发 | 第12-14页 |
| 1．3．1 嵌入式系统 | 第12-13页 |
| 1．3．2 嵌入式系统下软件开发 | 第13-14页 |
| 1．4 论文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 VxWorks操作系统及其开发环境 | 第16-32页 |
| 2．1 嵌入式实时操作系统 | 第16-18页 |
| 2．1．1 嵌入式系统 | 第16页 |
| 2．1．2 嵌入式实时操作系统 | 第16-18页 |
| 2．2 VxWorks操作系统 | 第18-25页 |
| 2．2．1 嵌入式实时操作系统VxWorks | 第18-19页 |
| 2．2．2 VxWorks操作系统的基本结构 | 第19-21页 |
| 2．2．3 VxWorks任务及任务间通信 | 第21-25页 |
| 2．3 VxWorks操作系统及其软件开发环境Tornado | 第25-29页 |
| 2．3．1 Tornado概述 | 第25-26页 |
| 2．3．2 Tornado的体系结构 | 第26-28页 |
| 2．3．3 Tornado主机驻留工具 | 第28-29页 |
| 2．4 图形开发工具WindML和Zinc | 第29-31页 |
| 2．4．1 WindML的体系结构 | 第29-30页 |
| 2．4．2 GUI应用程序框架Zinc | 第30-31页 |
| 2．5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 地理信息系统及电子地图数据结构研究 | 第32-50页 |
| 3．1 地理信息系统 | 第32-38页 |
| 3．1．1 地理信息系统的基本概念 | 第32-33页 |
| 3．1．2 地理信息系统的发展历史 | 第33-34页 |
| 3．1．3 地理信息系统的基本内容 | 第34-36页 |
| 3．1．4 应用型地理信息系统(GIS)的开发 | 第36-38页 |
| 3．2 电子地图Shapefile文件格式 | 第38-44页 |
| 3．2．1 电子地图 | 第38-40页 |
| 3．2．2 Shapefile简介 | 第40页 |
| 3．2．3 Shapefile文件格式 | 第40-44页 |
| 3．3 电子地图系统文件结构 | 第44-49页 |
| 3．3．1 空间数据文件结构 | 第44-48页 |
| 3．3．2 属性数据文件结构 | 第48页 |
| 3．3．3 地图转化过程 | 第48-49页 |
| 3．4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 系统功能研究和设计 | 第50-61页 |
| 4．1 系统功能的设计 | 第50-53页 |
| 4．1．1 系统原理 | 第50-51页 |
| 4．1．2 系统功能要求 | 第51-53页 |
| 4．2 关键技术的研究 | 第53-60页 |
| 4．2．1 解决地图拖拽产生拖拉边界的问题的方法 | 第53-55页 |
| 4．2．2 地图旋转功能的研究 | 第55-58页 |
| 4．2．3 航位推算的研究 | 第58-60页 |
| 4．3 本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 车载导航系统在VxWorks下的实现 | 第61-72页 |
| 5．1 Windows操作系统与VxWorks操作系统的比较 | 第61-63页 |
| 5．1．1 Windows操作系统 | 第61页 |
| 5．1．2 VxWorks操作系统 | 第61-62页 |
| 5．1．3 VxWorks操作系统下开发车载导航系统的优势 | 第62-63页 |
| 5．2 系统多任务设计 | 第63-65页 |
| 5．2．1 系统多任务的划分 | 第63-64页 |
| 5．2．2 系统任务间通信 | 第64-65页 |
| 5．3 车载导航系统显示功能在Zinc下实现 | 第65-70页 |
| 5．3．1 Zinc事件模型 | 第65-66页 |
| 5．3．2 利用Zinc Designer设计用户交互界面 | 第66-68页 |
| 5．3．3 实现过程 | 第68-70页 |
| 5．4 本章小结 | 第70-72页 |
| 结论 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
