| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 概述 | 第8-15页 |
| 第一节 研究背景 | 第8-9页 |
| 第二节 工业生产中测量技术的应用现状 | 第9-12页 |
| 第三节 本文所要研究的内容以及结构安排 | 第12-15页 |
| 第二章 摄像机的检校 | 第15-25页 |
| 第一节 利用二维DLT获得相机参数的初值 | 第15-19页 |
| ·相机的成像模型 | 第15-16页 |
| ·利用二维DLT解算出内、外方位元素的初值 | 第16-19页 |
| 第二节 利用严密的摄影测量光束法求解高精度的检校值 | 第19-22页 |
| 第三节 影像外方位元素的确定 | 第22-25页 |
| 第三章 标准工业钣金件模型初值与消隐处理 | 第25-38页 |
| 第一节 给标准工业钣金件赋模型初值 | 第25-30页 |
| ·长方体模型的初值及其空间关系变化 | 第25-28页 |
| ·圆柱模型的建立及其空间关系变化 | 第28-30页 |
| 第二节 模型的拓扑关系描述 | 第30-34页 |
| 第三节 模型消隐 | 第34-38页 |
| 第四章 影像特征的提取 | 第38-52页 |
| 第一节 边界提取概述 | 第38-39页 |
| 第二节 经典边缘检测算子举例 | 第39-44页 |
| ·基于一阶微分的边缘检测算子 | 第39-41页 |
| ·二阶微分算子 | 第41-42页 |
| ·LOG算子 | 第42-43页 |
| ·Canny算子 | 第43-44页 |
| 第三节 实验中用到的几种边缘检测方法 | 第44-49页 |
| ·SUSAN算子 | 第44-46页 |
| ·Hough变换 | 第46-47页 |
| ·最小二乘模板直线匹配 | 第47-49页 |
| 第四节 实验 | 第49-52页 |
| 第五章 标准工业钣金件的三维立体量测 | 第52-61页 |
| 第一节 基于传统摄影测量方法的目标点量测 | 第52-54页 |
| 第二节 基于广义点摄影测量的目标点量测 | 第54-58页 |
| ·基于广义点理论的直线段端点定位 | 第54-56页 |
| ·基于广义点理论的圆参数的确定 | 第56-58页 |
| 第三节 带有限制条件的平差模型 | 第58-61页 |
| ·空间两直线的垂直条件 | 第58-59页 |
| ·空间四点共面条件 | 第59-61页 |
| 第六章 实验 | 第61-70页 |
| 第七章 总结与展望 | 第70-72页 |
| ·总结 | 第70-71页 |
| ·展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
| 后记 | 第74页 |