| 郑重声明 | 第1-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 引言 | 第8-9页 |
| 1 概论 | 第9-12页 |
| ·研究背景及意义 | 第9页 |
| ·本文研究课题 | 第9-10页 |
| ·本文所作的工作 | 第10-12页 |
| 2 基础理论—遗传算法相关知识 | 第12-17页 |
| ·遗传算法和生物进化 | 第12页 |
| ·遗传算法概要 | 第12-14页 |
| ·遗传算法基本流程 | 第14-15页 |
| ·遗传算法的改进 | 第15-17页 |
| 3 基于遗传算法的系统辨识与建模 | 第17-30页 |
| ·系统辨识的基本原理及步骤 | 第17-19页 |
| ·经典系统辨识方法及缺点 | 第19-21页 |
| ·遗传算法在模型辨识中的应用概况 | 第21-22页 |
| ·分层遗传算法在双容水箱系统模型和参数中的辨识 | 第22-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 4 基于遗传算法的PID控制算法及在液位控制中的应用 | 第30-40页 |
| ·基于自适应遗传算法的 PID控制 | 第30-35页 |
| ·基于改进遗传算法的二自由度 PID控制器设计 | 第35-39页 |
| ·不同优化方法对应参数和指标比较 | 第39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 5 软硬件介绍 | 第40-48页 |
| ·硬件介绍 | 第40-42页 |
| ·软件介绍 | 第42-46页 |
| ·界面设计 | 第46-48页 |
| 总结与展望 | 第48-49页 |
| 致谢 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-53页 |
| 附录1 (攻读学位期间发表论文目录) | 第53页 |