基于模糊神经网络的立辊传动智能控制系统的设计
摘要 | 第1-3页 |
Abstract | 第3-6页 |
第一章 绪论 | 第6-10页 |
·智能控制的研究意义 | 第6-7页 |
·课题背景简介 | 第7页 |
·改造方案 | 第7-8页 |
·本文主要的研究工作 | 第8-10页 |
第二章 模糊控制 | 第10-22页 |
·模糊控制的理论基础 | 第10-14页 |
·模糊控制的发展和特点 | 第10-11页 |
·模糊集的概念及运算 | 第11-12页 |
·隶属度函数的建立 | 第12-13页 |
·模糊关系 | 第13-14页 |
·模糊控制系统的组成 | 第14-19页 |
·模糊化过程 | 第15-16页 |
·知识库 | 第16-18页 |
·推理决策逻辑 | 第18页 |
·精确化过程 | 第18-19页 |
·模糊控制器的设计举例 | 第19-22页 |
第三章 神经网络控制系统 | 第22-28页 |
·神经元网络简介 | 第22页 |
·神经元模型 | 第22-23页 |
·BP网络的结构和学习算法 | 第23-28页 |
第四章 模糊神经网络 | 第28-32页 |
·模糊神经网络 | 第28-29页 |
·模糊神经网络控制器学习算法 | 第29-32页 |
第五章 系统实现及投产现状 | 第32-43页 |
·西门子直流控制器6RA70简介 | 第32-33页 |
·西门子直流控制器6RA70并联模式参数设定 | 第33-34页 |
·现场总线 | 第34-39页 |
·PROFIBUS-DP | 第36-37页 |
·工业以太网 | 第37-39页 |
·立辊速度同步力矩跟随系统功能实现 | 第39-43页 |
·硬件功能实现 | 第39页 |
·模糊神经网络运算 | 第39-41页 |
·应用效果 | 第41-43页 |
第六章 结束语 | 第43-44页 |
参考文献 | 第44-46页 |
致谢 | 第46页 |