单自由度磁悬浮系统的设计与控制研究
| 第一章 绪论 | 第1-13页 |
| ·磁悬浮技术应用背景 | 第7-8页 |
| ·磁悬浮技术的研究现状 | 第8-9页 |
| ·磁悬浮系统中传感器的研究现状与存在的问题 | 第9页 |
| ·磁悬浮控制方法的现状与发展趋势 | 第9-11页 |
| ·单自由度磁悬浮项目的提出及意义 | 第11-12页 |
| ·课题来源及论文构成 | 第12-13页 |
| 第二章 单自由度磁悬浮系统的结构设计 | 第13-23页 |
| ·系统构成 | 第13页 |
| ·功率放大器设计 | 第13-15页 |
| ·传感器设计 | 第15-19页 |
| ·传感器的选择 | 第15-16页 |
| ·感光器件的选择 | 第16-17页 |
| ·传感器装置及信号处理电路 | 第17-18页 |
| ·传感器测试 | 第18-19页 |
| ·传感器工作曲线 | 第19页 |
| ·励磁系统 | 第19-22页 |
| ·磁芯 | 第19-21页 |
| ·励磁线圈 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 单自由度磁悬浮系统的分析与建模 | 第23-31页 |
| ·单自由度磁悬浮系统受力分析 | 第23-24页 |
| ·系统受力 | 第23页 |
| ·励磁线圈磁场分布有限元仿真 | 第23-24页 |
| ·电流控制模型 | 第24-27页 |
| ·基本假设 | 第24-25页 |
| ·电流控制模型 | 第25-27页 |
| ·电压控制模型 | 第27-29页 |
| ·位移传感器及功率放大器 | 第29-30页 |
| ·位移传感器 | 第29-30页 |
| ·功率放大器 | 第30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 磁悬浮系统控制方法研究 | 第31-47页 |
| ·自动控制系统概述 | 第31-32页 |
| ·磁悬浮系统PID控制方法研究 | 第32-37页 |
| ·PID控制基础 | 第32-33页 |
| ·磁悬浮系统PID调节器的选择与设计 | 第33-37页 |
| ·单自由度磁悬系统的H_∞控制方法研究 | 第37-46页 |
| ·H_∞控制理论 | 第37-38页 |
| ·H_∞标准控制问题 | 第38-39页 |
| ·磁悬浮系统描述 | 第39-42页 |
| ·磁悬浮系统H_∞控制设计 | 第42-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 单自由度磁悬浮系统数字控制器的设计与实现 | 第47-58页 |
| ·数字信号处理器TMS320LF2407芯片 | 第47-51页 |
| ·TMS320LF2407的功能结构和特点 | 第47-50页 |
| ·TMS320LF2407的应用场合 | 第50-51页 |
| ·单自由度磁悬浮系统的数字控制系统 | 第51-52页 |
| ·控制系统软件实现 | 第52-57页 |
| ·模数转换 | 第52-54页 |
| ·数模转换 | 第54页 |
| ·采样周期 | 第54-55页 |
| ·数字控制器的程序实现 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 实验 | 第58-62页 |
| ·ADC/DAC实验 | 第58-59页 |
| ·系统实验 | 第59-62页 |
| 第七章 结论 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第68页 |
