基于六自由度的汽车驾驶虚拟现实系统的开发
| 目录 | 第1-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·研究的目的与意义 | 第9-11页 |
| ·国内外研究和发展状况 | 第11-14页 |
| ·国内外研究和发展概述 | 第11-12页 |
| ·驾驶模拟器的应用和发展 | 第12-14页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第14页 |
| ·本章小节 | 第14-15页 |
| 第二章 汽车驾驶虚拟现实系统的构成 | 第15-20页 |
| ·系统结构 | 第15页 |
| ·系统构成原理 | 第15-19页 |
| ·驾驶舱系统 | 第16-17页 |
| ·计算机控制系统 | 第17页 |
| ·视景仿真系统 | 第17-19页 |
| ·本章小节 | 第19-20页 |
| 第三章:视景仿真系统 | 第20-43页 |
| ·所用软件简介 | 第20-25页 |
| ·Multigen Creator 建模技术 | 第20-22页 |
| ·建模的基本概念 | 第20-21页 |
| ·Multigen 的构成 | 第21-22页 |
| ·0penGL | 第22-24页 |
| ·0penGVS | 第24-25页 |
| ·模型建立的工作流程 | 第25-30页 |
| ·地形地貌的建立 | 第25-26页 |
| ·2D 物体模型的建立 | 第26-27页 |
| ·3D 物体模型的建立 | 第27-29页 |
| ·纹理的生成 | 第29页 |
| ·系统模型的集成与调试 | 第29-30页 |
| ·视景系统软件的实现 | 第30-33页 |
| ·模型场景的调用 | 第30页 |
| ·控制动态视景的显示 | 第30-31页 |
| ·地形匹配 | 第31-32页 |
| ·碰撞检测 | 第32-33页 |
| ·实体与实体碰撞 | 第32页 |
| ·车辆与地物的碰撞 | 第32-33页 |
| ·汽车动力学模型的建立[2] | 第33-42页 |
| ·符号说明 | 第35-37页 |
| ·运动模型与坐标取法 | 第37-38页 |
| ·汽车运动微分方程 | 第38-42页 |
| ·沿Y 轴的惯性力 | 第39页 |
| ·沿Y 轴外力 | 第39-40页 |
| ·悬挂质量绕X 轴的惯性力矩(如图3.9) | 第40页 |
| ·对X 轴的外力距 | 第40页 |
| ·对Z 轴的惯性力距 | 第40-41页 |
| ·对Z 轴的外力矩 | 第41页 |
| ·汽车运动微分方程 | 第41-42页 |
| ·本章小节 | 第42-43页 |
| 第四章:驾驶舱及其计算机控制系统 | 第43-49页 |
| ·系统总体组成 | 第43-45页 |
| ·执行机构单元组成 | 第45页 |
| ·电液伺服控制单元与液压系统 | 第45-47页 |
| ·反馈单元 | 第47-48页 |
| ·位置伺服控制系统 | 第48页 |
| ·本章小节 | 第48-49页 |
| 第五章:系统的实现及所用的关键技术 | 第49-56页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·各子系统之间的通讯 | 第49页 |
| ·控制软件设计中的关键技术 | 第49-55页 |
| ·多线程技术 | 第49-52页 |
| ·中断定时设备驱动程序的编写 | 第52-53页 |
| ·UDP 协议技术 | 第53-55页 |
| ·本章小节 | 第55-56页 |
| 第六章 驾驶模拟仿真试验 | 第56-61页 |
| ·试验目的 | 第56-57页 |
| ·试验设备 | 第57-58页 |
| ·试验步骤 | 第58-60页 |
| ·试验结论 | 第60-61页 |
| 第七章:结论 | 第61-63页 |
| ·本文结论 | 第61页 |
| ·本文研究工作的不足 | 第61-62页 |
| ·本文研究方向的建议 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 摘要 | 第67-69页 |
| Abstract | 第69-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 导师及作者简介 | 第73页 |
