双电机驱动旋转机械同步控制的研究
| 声明 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| 1．1 课题研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| 1．2 多电机同步控制的国内外研究现状 | 第11-17页 |
| 1．2．1 交流电机传动控制技术的发展 | 第11-13页 |
| 1．2．2 多电机同步控制的国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1．2．3 多电机同步控制的控制方法 | 第15-17页 |
| 1．3 本课题研究的内容及主要工作 | 第17-19页 |
| 第二章 交流变频调速理论 | 第19-34页 |
| 2．1 交流调速系统概况 | 第19-20页 |
| 2．2 变频调速的控制方法 | 第20-28页 |
| 2．2．1 概述 | 第20-21页 |
| 2．2．2 变频调速的基本方式 | 第21-23页 |
| 2．2．3 异步电动机变压变频调速时的机械特性 | 第23-26页 |
| 2．2．4 变频装置的种类 | 第26-28页 |
| 2．3 正弦脉宽调制(SPWM)技术 | 第28-33页 |
| 2．3．1 采样法正弦脉宽调制 | 第29-32页 |
| 2．3．2 谐波消去法正弦脉宽调制 | 第32-33页 |
| 2．4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 双电机驱动旋转机械系统的同步控制方案 | 第34-41页 |
| 3．1 双电机驱动旋转机械的基本概况 | 第34-35页 |
| 3．2 系统的控制方式 | 第35页 |
| 3．3 旋转机械系统的同步控制方案 | 第35-37页 |
| 3．4 双电机驱动旋转机械控制系统的分析 | 第37-40页 |
| 3．4．1 变频器环节数学模型的建立 | 第37-38页 |
| 3．4．2 电机环节数学模型的建立 | 第38-40页 |
| 3．5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 双电机驱动旋转机械同步控制系统的硬件设计 | 第41-50页 |
| 4．1 用单片机实现模糊控制的考虑 | 第41-42页 |
| 4．2 电动机转子速度检测方法 | 第42-47页 |
| 4．2．1 电动机转子的速度检测装置 | 第42-43页 |
| 4．2．2 两电机转速的同步检测 | 第43-45页 |
| 4．2．3 电机转速检测硬件实现 | 第45-47页 |
| 4．3 控制系统电路设计 | 第47-48页 |
| 4．4 本章小结 | 第48-50页 |
| 第五章 双电机驱动旋转机械同步控制系统的软件设计 | 第50-67页 |
| 5．1 模糊控制概述 | 第50-55页 |
| 5．1．1 模糊控制系统的组成和原理 | 第51-52页 |
| 5．1．2 模糊控制器的结构设计 | 第52-55页 |
| 5．2 双电机驱动旋转机械速度模糊控制器的设计 | 第55-64页 |
| 5．2．1 输入变量与输出变量的定义 | 第55页 |
| 5．2．2 输入变量与输出变量的模糊量化 | 第55-57页 |
| 5．2．3 模糊控制规则的设计 | 第57-59页 |
| 5．2．4 模糊变量赋值表的设计 | 第59-61页 |
| 5．2．5 模糊控制表的设计 | 第61-64页 |
| 5．3 控制系统程序设计 | 第64-65页 |
| 5．3．1 主程序 | 第64页 |
| 5．3．2 转速检测处理子程序 | 第64页 |
| 5．3．3 模糊控制子程序 | 第64-65页 |
| 5．4 本章小结 | 第65-67页 |
| 第六章 控制系统运行仿真 | 第67-79页 |
| 6．1 控制系统传递函数的建立 | 第67-68页 |
| 6．2 系统传统PID控制仿真 | 第68-71页 |
| 6．2．1 传统PID控制系统原理 | 第68-69页 |
| 6．2．2 传统PID算法的优缺点 | 第69-71页 |
| 6．3 系统模糊控制仿真 | 第71-78页 |
| 6．3．1 控制系统的模糊控制仿真 | 第71-75页 |
| 6．3．2 模糊控制系统仿真模型建立 | 第75-77页 |
| 6．3．3 模糊控制与常规PID控制性能比较 | 第77-78页 |
| 6．4 本章小结 | 第78-79页 |
| 第七章 结论与展望 | 第79-80页 |
| 7．1 结论 | 第79页 |
| 7．2 展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
