基于DSP的异步电机直接转矩控制系统的研究
| 1 绪论 | 第1-12页 |
| ·电机调速技术的发展前景 | 第8-9页 |
| ·直接转矩控制技术的产生与特点 | 第9-10页 |
| ·课题的研究状况与意义 | 第10-12页 |
| ·课题的研究意义 | 第10-11页 |
| ·课题的研究状况 | 第11页 |
| ·论文所做的工作 | 第11-12页 |
| 2 直接转距控制的原理及其基本方案 | 第12-27页 |
| ·直接转矩控制基础理论 | 第12-17页 |
| ·空间矢量的概念 | 第12页 |
| ·坐标变换原理 | 第12-13页 |
| ·异步电动机的数学模型 | 第13-14页 |
| ·逆变器的数学模型和空间电压矢量 | 第14-17页 |
| ·直接转矩控制的基本原理 | 第17-20页 |
| ·磁通控制原理 | 第17-18页 |
| ·六边形磁链形成原理 | 第18-19页 |
| ·转矩控制原理 | 第19-20页 |
| ·直接转矩控制系统的实现方案 | 第20-27页 |
| ·系统的基本组成 | 第20-21页 |
| ·定子磁链运行区间判断和幅值计算 | 第21-22页 |
| ·磁链调节器 | 第22页 |
| ·转矩调节器 | 第22-23页 |
| ·最佳开关矢量选择 | 第23-25页 |
| ·磁链与转矩给定值的计算 | 第25-27页 |
| 3 定子磁链算法的研究与改进 | 第27-31页 |
| ·早期的定子磁链估算模型 | 第27-28页 |
| ·低通滤波器(LFT) | 第28页 |
| ·异步电机的全阶磁链观测器 | 第28页 |
| ·改进积分法在磁链观测中的应用 | 第28-30页 |
| ·滞环比较器的引入 | 第30-31页 |
| 4 无速度传感器控制技术的研究 | 第31-40页 |
| ·几种转速估计方法的研究与比较 | 第31-33页 |
| ·转差速度动态计算法 | 第33-35页 |
| ·转差速度动态计算法存在的问题与改进措施 | 第35-36页 |
| ·转矩脉动问题的分析 | 第36-37页 |
| ·零矢量调制控制法 | 第37-40页 |
| 5 系统仿真 | 第40-50页 |
| ·Matlab软件系统简介 | 第40页 |
| ·系统仿真模块的建立 | 第40-46页 |
| ·定、转子磁链及转矩、转速估计的仿真模型 | 第41-43页 |
| ·滞环比较环节的仿真模型 | 第43-45页 |
| ·最佳逆变器开关矢量选择模块 | 第45页 |
| ·逆变器模块 | 第45-46页 |
| ·零矢量选择环节的仿真模型 | 第46页 |
| ·仿真结果与分析 | 第46-50页 |
| 6 系统硬件、软件设计 | 第50-61页 |
| ·系统硬件结构方案 | 第50-57页 |
| ·功率电路 | 第50-53页 |
| ·DSP控制板 | 第53-54页 |
| ·电源模块 | 第54-55页 |
| ·系统保护电路设计 | 第55-56页 |
| ·采样信号电路设计 | 第56-57页 |
| ·系统软件设计 | 第57-61页 |
| 7 结论 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
