| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-17页 |
| 1．1 数控系统概述 | 第11-15页 |
| 1．1．1 数控系统发展概况 | 第11页 |
| 1．1．2 数控系统开放化 | 第11-14页 |
| 1．1．3 机床的数控改造 | 第14-15页 |
| 1．2 课题提出的背景 | 第15-16页 |
| 1．2．1 对扇形齿轮及其加工设备的需求 | 第15页 |
| 1．2．2 课题的来源 | 第15-16页 |
| 1．3 本文的主要工作 | 第16-17页 |
| 2 齿扇插齿机的结构及改造方案 | 第17-28页 |
| 2．1 齿扇的特点与加工方式 | 第17-19页 |
| 2．1．1 齿扇的特点 | 第17-18页 |
| 2．1．2 插齿的加工加工 | 第18-19页 |
| 2．2 插齿机的工作原理及插齿工艺 | 第19-22页 |
| 2．2．1 插齿加工原理 | 第19-21页 |
| 2．2．2 数控齿扇插齿加工的原理及其优越性 | 第21-22页 |
| 2．3 转向器用扇形齿轮加工原理 | 第22-26页 |
| 2．3．1 定比齿扇的加工原理及参数 | 第22-23页 |
| 2．3．2 变比齿扇的加工原理及参数 | 第23-24页 |
| 2．3．3 定比鼓形齿扇的加工原理及参数 | 第24-25页 |
| 2．3．4 变比鼓形齿扇的加工原理及参数 | 第25-26页 |
| 2．4 原机床存在的问题及改造方案 | 第26-28页 |
| 3 数控系统配置 | 第28-38页 |
| 3．1 力士乐数控系统 MTC200的特点 | 第28-32页 |
| 3．1．1 MTC200的特点 | 第28-30页 |
| 3．1．2 与西门子840D数控系统的比较 | 第30-32页 |
| 3．2 INDRAMAT的数字式交流伺服系统及 SERCOS总线协议 | 第32-36页 |
| 3．2．1 INDRAMAT数字伺服系统 | 第32-33页 |
| 3．2．2 SERCOS总线协议 | 第33-36页 |
| 3．3 选用力士乐数控系统及INDRAMAT伺服系统的可行性分析 | 第36-38页 |
| 4 系统的电气改造 | 第38-46页 |
| 4．1 主轴电机变频器和主轴电机的造型 | 第38-40页 |
| 4．2 伺服系统硬件选型 | 第40-43页 |
| 4．3 力士乐PLC的功能与外部接口 | 第43-44页 |
| 4．4 CNC与PLC的通讯方式及关系 | 第44-46页 |
| 5 齿扇插齿机数控系统软件设计 | 第46-58页 |
| 5．1 总体控制软件的设计 | 第46-47页 |
| 5．2 PLC开发与编程 | 第47-53页 |
| 5．2．1 PLC语言的种类 | 第47-48页 |
| 5．2．2 力士乐 MTC200系统 PLC语言的特点 | 第48-50页 |
| 5．2．3 PLC程序设计 | 第50-53页 |
| 5．3 NC程序的开发与编程 | 第53-58页 |
| 5．3．1 MTC200的NC程序简介 | 第53-55页 |
| 5．3．2 NC程序的开发思想 | 第55-58页 |
| 6 数控齿扇插齿机调试与误差补偿 | 第58-64页 |
| 6．1 机床的总体调试 | 第58-60页 |
| 6．1．1 模拟调试 | 第58页 |
| 6．1．2 机床总体调试 | 第58-60页 |
| 6．2 零件加工及误差补偿 | 第60-64页 |
| 6．2．1 零件的加工 | 第60-61页 |
| 6．2．2 零件的加工误差及误差补偿 | 第61-64页 |
| 7 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 附录A 部分 PLC程序图 | 第68-73页 |
| 附录B 部分 NC加工程序图 | 第73-79页 |
| 在学研究成果 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
